在 U-Boot中，Denx（U-Boot的开发商）针对常见的DDR内存故障进行了严格的检测处理，下图描述了该检测处理过程的三个步骤：检测数据线、地址线和DDR物理存储部件，主要涉及这三个步骤的处理过程和方法，对于DDR子系统，是很容易出故障并且是很难debug检测出来的，而Denx所针对 DDR内存故障设计的检测方法是非常严谨，值得学习研究的。
下面主要是相关的检测处理思路及问题：
1、为什么先检测数据线？
因为如果数据线是断开的，那么一切无从谈起！接下来是检测地址线，只有数据线和地址线都通过，检测内存的存储单元才有意义，这样的流程也利于分割定位问题。上面testing sequence框图将整个检测过程分成三大步，用三个虚线方框表示。
2、数据线的连接错误
数据线的连接可能存在两种错误，一种是被断开，另一种布线或生产造成互相短路。
3、如何检测数据线的连接错误
Denx 设计的数据线检测算法还是很Tricky和精秒的，整个处理流程如下例子：如果是两根数据线，只需要写入并读出一个pattern=0b01（0b开头表示二进制数）就能判断它们是否短路或断开。很明显，大部分的嵌入式平台不止两根数据线，我们以64位地址线为例，pattern = 0b101010101010101010.... 能检测出奇偶位之间的数据错误。如果这个错误被排除，每两根数据线组成一组（这是理解下一个pattern的关键），再用相同的办法，检测每相邻两组之间是否有短路，就得到第二个pattern，就是 0b110011001100...... 依次类推，以4根数据线为一组，8根线为一组，相继得到共6个pattern，分别是 0xaaaaaaaaaaaaaaaa，0xcccccccccccccccc，0xf0f0f0f0f0f0f0f0，0xff00ff00ff00ff00，0xffff0000ffff0000，0xffffffff00000000。只要相继写入并读出这6个pattern就能验证是否存在数据线交叉短路错误。
4、如何检测数据线与板上其它信号线交叉短路或断路
取以上6个paatern的反码，总共12个pattern就能检测到每一位都可以写入和读出0和1。
5、什么是floating buses错误
floating buses会“欺骗”测试软件，如果测试软件写入并很快读出一个值的时候，写操作会跟数据线上的电容充电，总线会短暂的保持它的状态。当测试软件读操作时，总线会返回刚写入的值，即使实际上该数据线是断路的。
6、如何检测数据线的floating buses错误
检测floating buses错误的算法不复杂，在写入和读回之间再插入一次对不同地址写入不同值的操作。例如，X写入X1位置,Y写入Y1位置，再从X1位置读出X值则表示floating buses错误不存在。
7、地址线的错误
如果地址线存在错误，其症状是地址空间中的两个不同位置被映射到同一物理存储位置。更通俗地讲，就是写一个位置却“改变”了另一个位置。
8、地址线的错误检测
地址线的错误检测相对简单，其算法是：
1）、将地址的值作为内容写入该地址处，汇编的表示方法是 (addr) = addr。即将地址值写到地址对应的空间里，这样确保每一个位置的内容不同。
2）、依次将内存基地址的某一根地址线的值翻转（flip/toggle）得到某个地址，从该地址取值，如果该值和基地址的值相等，则表示某一位地址线有问题。
这个算法的特点是每次只检测一根地址线，方法简单有效。
9、存储单元的错误
以上数据线和地址线的检测都是检测布线或工厂生产的错误，而存储单元的检测则是真正对DDR内存芯片的检测。内存芯片的常见错误是bit-stuck，简而言之，就是让它是0，它偏为1，让它为1，它偏为0，检测方法也很简单，就是用不同的pattern去写尽可能所有的地址并读回比较。有一些常用的 pattern如0x5555, 0xAAAA等。
10、几个简单的检测DDR故障的方法
上面的DDR检测算法，虽然全面，但是耗时比较长，常常需要好几个小时，在Uboot命令行下也有几个简单的命令可以检测常见内存故障，如下所示：
1）、mtest addr lenth pattern
这个命令需要注意，DDR在Uboot启动后被映射到了0地址，但是uboot的代码和堆、栈空间0x10000000处开始，这些空间是不能被刷的，否则就挂死了。
2）、复制NOR flash的内容到内存中，如 cp.b 0x20080000 0x7fc0 20000，然后比较 cmp.b 0x20080000 0x7fc0 20000。
3）、下载kernel image到内存中，copy NOR flash 或tftp都行，然后调用iminfo LOAD_ADDR 检测CRC错误。
第一种方法是用特定的pattern去刷DDR的空闲空间，第二种和第三种方法可以说Pattern的随机性更大一些。
当然最彻底的检测方法当然是长时间跑Linux系统，上面的方法更适用于系统不稳定时定位错误。
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内存检测方法 针对常见的DDR内存故障进行了严格的检测处理，下图描述了该检测处理过程的三个步骤：检测数据线、地址线和DDR物理存储部件，主要涉及这三个步骤的处理过程和方法。 下面主要是相关的检测处理思路及问题： 1、为什么先检测数据线？ 因为如果数据线是断开的，那么一切无从谈起！接下来是检测地址线，只有数据线和地址线都通过，检测内存的存储单元才有意义，这样的流程也利于分割定位问题。上面testing sequence框图将整个检测过程分成三大步，用三个虚线方框表示。 2、数据线的连接错误 数据线的连接可能存在两种错误，一种是被断开，另一种布线或生产造成互相短路。 3、如何检测数据线的连接错误 Denx 设计的数据线检测算法还是很Tricky和精秒的，整个处理流程如下例子：如果是两根数据线，只需要写入并读出一个pattern=0b01（0b开头表示二进制数）就能判断它们是否短路或断开。很明显，大部分的嵌入式平台不止两根数据线，我们以64位地址线为例，pattern= 0b101010101010101010.... 能检测出奇偶位之间的数据错误。如果这个错误被排除，每两根数据线组成一组（这是理解下一个pattern的关键），再用相同的办法，检测每相邻两组之间是否有短路，就得到第二个pattern，就是0b110011001100...... 依次类推，以4根数据线为一组，8根线为一组，相继得到共6个pattern，分别是0xaaaaaaaaaaaaaaaa，0xcccccccccccccccc，0xf0f0f0f0f0f0f0f0，0xff00ff00ff00ff00，0xffff0000ffff0000，0xffffffff00000000。只要相继写入并读出这6个pattern就能验证是否存在数据线交叉短路错误。 4、如何检测数据线与板上其它信号线交叉短路或断路 取以上6个pattern的反码，总共12个pattern就能检测到每一位都可以写入和读出0和1。 5、什么是floating buses错误 floating buses会“欺骗”测试软件，如果测试软件写入并很快读出一个值的时候，写操作会对数据线上的电容充电，总线会短暂的保持它的状态。当测试软件进行读操作时，总线会返回刚写入的值，即使实际上该数据线是断路的。 6、如何检测数据线的floating buses错误 检测floating buses错误的算法不复杂，在写入和读回之间再插入一次对不同地址写入不同值的操作。例如，a写入A位置,b写入B位置，再从A位置读出a值则表示floating buses错误不存在。 7、地址线的错误 如果地址线存在错误，其症状是地址空间中的两个不同位置被映射到同一物理存储位置。更通俗地讲，就是写一个位置却“改变”了另一个位置。 8、地址线的错误检测 地址线的错误检测相对简单，其算法是： 1）将地址的值作为内容写入该地址处，汇编的表示方法是*addr = addr。即将地址值写到地址对应的空间里，这样确保每一个位置的内容不同。 2）依次将内存基地址的某一根地址线的值翻转（flip/toggle）得到某个地址，从该地址取值，如果该值和基地址的值相等，则表示某一位地址线有问题。 这个算法的特点是每次只检测一根地址线，方法简单有效。 9、存储单元的错误 以上数据线和地址线的检测都是检测布线或工厂生产的错误，而存储单元的检测则是真正对DDR内存芯片的检测。内存芯片的常见错误是bit-stuck，简而言之，就是让它是0，它偏为1，让它为1，它偏为0，检测方法也很简单，就是用不同的pattern去写尽可能所有的地址并读回比较。有一些常用的pattern如0x5555,0xAAAA等。 10、几个简单的检测DDR故障的方法 上面的DDR检测算法，虽然全面，但是耗时比较长，常常需要好几个小时，在Uboot命令行下也有几个简单的命令可以检测常见内存故障，如下所示： 1）mtest addr lenth pattern 这个命令需要注意，DDR在Uboot启动后被映射到了0地址，但是uboot的代码和堆、栈空间0x10000000处开始，这些空间是不能被刷的，否则就挂死了。 2）复制NOR flash的内容到内存中，如cp.b 0x20080000 0x7fc0 20000，然后比较cmp.b 0x20080000 0x7fc0 20000。 3）下载kernel image到内存中，copy NOR flash 或tftp都行，然后调用iminfo LOAD_ADDR 检测CRC错误。 第一种方法是用特定的pattern去刷DDR的空闲空间，第二种和第三种方法可以说Pattern的随机性更大一些。 当然最彻底的检测方法当然是长时间跑Linux系统，上面的方法更适用于系统不稳定时定位错误。 具体代码实现如下：
static void move64(unsigned long long *src, unsigned long long *dest) { *dest = *src; }
/* * This is 64 bit wide test patterns. Note that they reside in ROM * (which presumably works) and the tests write them to RAM which may * not work. * * The "otherpattern" is written to drive the data bus to values other * than the test pattern. This is for detecting floating bus lines. * */ const static unsigned long long pattern[] = { 0xaaaaaaaaaaaaaaaaULL, 0xccccccccccccccccULL, 0xf0f0f0f0f0f0f0f0ULL, 0xff00ff00ff00ff00ULL, 0xffff0000ffff0000ULL, 0xffffffff00000000ULL, 0x00000000ffffffffULL, 0x0000ffff0000ffffULL, 0x00ff00ff00ff00ffULL, 0x0f0f0f0f0f0f0f0fULL, 0x3333333333333333ULL, 0x5555555555555555ULL }; const unsigned long long otherpattern = 0x0123456789abcdefULL;
/* 数据线检测 */ static int memory_post_dataline(unsigned long long * pmem) { unsigned long long temp64 = 0; int num_patterns = sizeof(pattern)/ sizeof(pattern[0]); int i; unsigned int hi, lo, pathi, patlo; int ret = 0;
for ( i = 0; i < num_patterns; i++) { move64((unsigned long long *)&(pattern[i]), pmem++); /* * Put a different pattern on the data lines: otherwise they * may float long enough to read back what we wrote. */ /* 预防floating buses错误 */ move64((unsigned long long *)&otherpattern, pmem--); move64(pmem, &temp64);
#ifdef INJECT_DATA_ERRORS temp64 ^= 0x00008000; #endif
if (temp64 != pattern[i]) { pathi = (pattern[i]>>32) & 0xffffffff; patlo = pattern[i] & 0xffffffff;
hi = (temp64>>32) & 0xffffffff; lo = temp64 & 0xffffffff;
post_log ("Memory (date line) error at %08x, " "wrote %08x%08x, read %08x%08x !\n", pmem, pathi, patlo, hi, lo); ret = -1; } } return ret; }
/* 地址线检测 */ static int memory_post_addrline(ulong *testaddr, ulong *base, ulong size) { ulong *target; ulong *end; ulong readback; ulong xor; int ret = 0;
end = (ulong *)((ulong)base + size);/* pointer arith! */ xor = 0; for(xor = sizeof(ulong); xor > 0; xor <<= 1) { /* 对测试的地址的某一根地址线的值翻转 */ target = (ulong *)((ulong)testaddr ^ xor); if((target >= base) && (target < end)) { /* 由于target是testaddr某一根地址线的值翻转得来 故testaddr != target,下面赋值操作后 应有*testaddr != *target */ *testaddr = ~*target; readback = *target;
#ifdef INJECT_ADDRESS_ERRORS if(xor == 0x00008000) { readback = *testaddr; } #endif /* 出现此种情况只有testaddr == target,即某根地址线翻转无效 */ if(readback == *testaddr) { post_log ("Memory (address line) error at %08x<->%08x, " "XOR value %08x !\n", testaddr, target, xor); ret = -1; } } } return ret; }
static int memory_post_test1 (unsigned long start, unsigned long size, unsigned long val) { unsigned long i; ulong *mem = (ulong *) start; ulong readback; int ret = 0;
for (i = 0; i < size / sizeof (ulong); i++) { mem[i] = val; if (i % 1024 == 0) WATCHDOG_RESET (); }
for (i = 0; i < size / sizeof (ulong) && ret == 0; i++) { readback = mem[i]; if (readback != val) { post_log ("Memory error at %08x, " "wrote %08x, read %08x !\n", mem + i, val, readback);
ret = -1; break; } if (i % 1024 == 0) WATCHDOG_RESET (); }
return ret; }
static int memory_post_test2 (unsigned long start, unsigned long size) { unsigned long i; ulong *mem = (ulong *) start; ulong readback; int ret = 0;
for (i = 0; i < size / sizeof (ulong); i++) { mem[i] = 1 << (i % 32); if (i % 1024 == 0) WATCHDOG_RESET (); }
for (i = 0; i < size / sizeof (ulong) && ret == 0; i++) { readback = mem[i]; if (readback != (1 << (i % 32))) { post_log ("Memory error at %08x, " "wrote %08x, read %08x !\n", mem + i, 1 << (i % 32), readback);
ret = -1; break; } if (i % 1024 == 0) WATCHDOG_RESET (); }
return ret; }
static int memory_post_test3 (unsigned long start, unsigned long size) { unsigned long i; ulong *mem = (ulong *) start; ulong readback; int ret = 0;
for (i = 0; i < size / sizeof (ulong); i++) { mem[i] = i; if (i % 1024 == 0) WATCHDOG_RESET (); }
for (i = 0; i < size / sizeof (ulong) && ret == 0; i++) { readback = mem[i]; if (readback != i) { post_log ("Memory error at %08x, " "wrote %08x, read %08x !\n", mem + i, i, readback);
ret = -1; break; } if (i % 1024 == 0) WATCHDOG_RESET (); }
return ret; }
static int memory_post_test4 (unsigned long start, unsigned long size) { unsigned long i; ulong *mem = (ulong *) start; ulong readback; int ret = 0;
for (i = 0; i < size / sizeof (ulong); i++) { mem[i] = ~i; if (i % 1024 == 0) WATCHDOG_RESET (); }
for (i = 0; i < size / sizeof (ulong) && ret == 0; i++) { readback = mem[i]; if (readback != ~i) { post_log ("Memory error at %08x, " "wrote %08x, read %08x !\n", mem + i, ~i, readback);
ret = -1; break; } if (i % 1024 == 0) WATCHDOG_RESET (); }
return ret; }
static int memory_post_tests (unsigned long start, unsigned long size) { int ret = 0;
if (ret == 0) ret = memory_post_dataline ((unsigned long long *)start); WATCHDOG_RESET (); if (ret == 0) ret = memory_post_addrline ((ulong *)start, (ulong *)start, size); WATCHDOG_RESET (); if (ret == 0) ret = memory_post_addrline ((ulong *)(start + size - 8), (ulong *)start, size); WATCHDOG_RESET (); if (ret == 0) ret = memory_post_test1 (start, size, 0x00000000); WATCHDOG_RESET (); if (ret == 0) ret = memory_post_test1 (start, size, 0xffffffff); WATCHDOG_RESET (); if (ret == 0) ret = memory_post_test1 (start, size, 0x55555555); WATCHDOG_RESET (); if (ret == 0) ret = memory_post_test1 (start, size, 0xaaaaaaaa); WATCHDOG_RESET (); if (ret == 0) ret = memory_post_test2 (start, size); WATCHDOG_RESET (); if (ret == 0) ret = memory_post_test3 (start, size); WATCHDOG_RESET (); if (ret == 0) ret = memory_post_test4 (start, size); WATCHDOG_RESET ();
return ret; } |
