程序员经验分享-hwhale

STM32F103构建固件库模板(PS固件库文件树介绍)

2023-11-03

参考：STM32F103ZE新建固件库模板
作者：追兮兮
发布时间：2020-10-14 10:31:45
网址：https://blog.csdn.net/weixin_44234294/article/details/109065495
参考博文：https://blog.csdn.net/visual_eagle/article/details/104126122

固件库的使用

固件库就是函数的集合，固件库函数的作用是向下负责与寄存器直接打交道， 向上提供用户函数调用的接口（API）。在 51的开发中我们常常的作法是直接操作寄存器，而对于 STM32 这种级别的 MCU，数百个寄存器记起来又是谈何容易。于是 ST(意法 半导体)推出了官方固件库，固件库将这些寄存器底层操作都封装起来，提供一整套接口（API） 供开发者调用，大多数场合下，你不需要去知道操作的是哪个寄存器，你只需要知道调用哪些函数即可。

以本博的学习板STM32F103ZET6为例，固件库（库函数的集合）是由官方提供的，这个官方是ST公司，而不是正点原子官方。也就是说不仅仅这一型号单片机，ST系列其他型号的单片机库函数依旧可以适用。所以不必担心更换板子后不知如何去编程。

任何处理器，不管它有多么的高级，归根结底都是要对处理器的寄存器进行操作。但是固件库不是万能的，如果想要把 STM32 学透，光读 STM32 固件库是远远不够的，你还是要了 解一下 STM32 的原理。

创建固件库文件夹

新建一个文件夹Template（自己随意起），该目录下四个文件夹如图（名字也可以自己起）

  • Core：一些核心文件和启动文件(或者分开为：CMSIS和STARTUP)
  • Libiraries(FWLIB)：固件库(外设驱动)
  • Project：工程文件，keil创建的工程保存在此
  • User：main函数，应用程序
  • Doc：创建readme.txt工程项目描述文件
  • 将生成的.hex文件存在于OBJ目录下

不同人习惯不同，放置的位置会有一些区别，不过无伤大雅。


在这里插入图片描述

固件库官方源文件拷贝到相应文件夹

Libiraries(FWLIB)

STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Libraries\STM32F10x_StdPeriph_Driver目录下有inc(头文件)和src(.c文件)两个文件copy到Template文件夹下的Libiraries内，里面都是外设的一些驱动，如下所示。


在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

CORE

STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Libraries\CMSIS\CM3\CoreSupport目录下两个文件copy到之前新建的文件Template下的CORE文件下。

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

\STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Libraries\CMSIS\CM3\DeviceSupport\ST\STM32F10x\startup\arm目录下还要copy一个启动文件到CORE。
（>128kFLASH大容量的用hd，中等的用md，<64kFLASH小的用ld）战舰板子就用hd

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

Core目录完成，内部显示如下：

在这里插入图片描述

USER

\STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Libraries\CMSIS\CM3\DeviceSupport\ST\STM32F10x目录下copy三个文件到USER文件。

在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

\STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Project\STM32F10x_StdPeriph_Template目录下复制以下四个文件到USER。

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

新建工程

打开MDK5新建工程

在这里插入图片描述

目录选择之前新建的template下的User，文件名字自己取

在这里插入图片描述

选择芯片型号，我这里是STM32F103ZE。

江江视频里此处选的STM32F103C8

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

项目新建后的目录

在这里插入图片描述

此时点击之前新建的文件Template下的USER后：（会出现以下文件，点开前两个都是空文件）

在这里插入图片描述

将固件库文件导入到工程

工程下创建文件夹

此时固件库内容的复制已经完成，现在就要在MDK5中将文件导入到工程。在工程下创建文件夹。

江江视频里的方法：
工程下创建文件夹：右键选择Add Group，挨个添加，鼠标长按进行修改名字。
向文件夹内添加文件：直接在主界面双击文件夹，弹出添加界面进行文件的添加。

右键选择Manage Project items…创建三个文件夹(Keil
主界面魔术棒右边是这个快捷键)。

在这里插入图片描述

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

文件夹内添加文件

FWLIB:Add Files… \LibLIbiiraries\src(全部文件)

在这里插入图片描述
USER:Add Files… \USER(3个.c文件)
在这里插入图片描述
COREc:Add Files… \CORE(.c文件+.s文件)

在这里插入图片描述

生成.hex文件

点击魔术棒将生成的.hex文件存在于Project(大部分人之前这个文件夹都取名为OBJ)

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

添加头文件路径

此时编译会出现找不到头文件的error。

需添加头文件路径，编译时自动就把头文件包含进来。

在这里插入图片描述

发现编译再次出错

在这里插入图片描述

原因：实际上User目录下的这个.h文件是没有被导入进去的

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

上面这句话说明只有定义了USE_STDPERIPH_DRIVER才会包含这个头文件，所以需要添加宏定义到Define，点击ok。

在这里插入图片描述

再次编译就不报错了

在这里插入图片描述

STM32固件库文件树结构简介

STM32固件库文件树及构成详解（库版本：STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0）

库减压后所有文件夹构成如下：
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

Libraries 文件夹

有 CMSIS 和 STM32F10x_StdPeriph_Driver 两个目录，这两个目录包含 固 件 库 核 心 的 所 有 子 文 件 夹 和 文 件 。 其 中 CMSIS 目 录 下 面 是 启 动 文 件 ，STM32F10x_StdPeriph_Driver 放的是 STM32 固件库源码文件。源文件目录下面的 inc 目录存放的是 stm32f10x_xxx.h 头文件,无需改动。src 目录下面放的是 stm32f10x_xxx.c 格式的固件库源码文件。每一个.c 文件和一个相应的.h 文件对应。这里的文件也是固件库的核心文件，每个外设对应的一组文件。

Project 文件夹

有两个文件夹，顾名思义， STM32F10x_StdPeriph_Examples 文件夹下面存放的的 ST 官方提供的固件实例源码，在以后的开发过程中，可以参考修改这个官方提供的实例来快速驱动自己的外设，很多开发板的实例都参考了官方提供的例程源码，这些源码对以后的学习非常重STM32F10x_StdPeriph_Template 文件夹下面存放的是工程模板。Utilities 文件下就是官方评估板的一些对应源码。

固件库的帮助文档

根目录中还有一个 stm32f10x_stdperiph_lib_um.chm 文件，直接打开可以知道，这个文档学习过程中非常有用

STM32固件库内部结构功能简介

这里可参照视频学习：【150集-野火F103霸道/指南者视频教程】
P16 初识STM32固件库—我们认为固件库应该是什么样子的

1. 汇编编写的启动文件

startup_ stm32f10x_ hd.s:设置堆栈指针、设置PC指针、初始化中断向量表、配置系统时钟、对用c库函数_ main最终去到c的世界
  • 1

2. 时钟配置文件

system_ stm32f10x.c: 把外部时钟HSE=8M， 经过PLL倍频为72M。
  • 1

3. 外设相关的

stm32f10x.h: 实现了内核之外的外设的寄存器映射
XXX: GPIO、 USRAT、 I2C、 SPI、 FSMC 
stm32f10x_ xx.c: 外设的驱动函数库文件
stm32f10x__xx.h:存放外设的初始化结构体，外设初始化结构体成员的参数列表，外设固件库函数的声明
  • 1
  • 2
  • 3
  • 4

4. 内核相关的

CMSIS - Cortex 微控制器软件接口标准
core_cm3.h:实现了内核里面外设的寄存器映射
core_ _cm3.c .
NVIC(嵌套向量中断控制器)、sysTick(系统滴答定时器)
misc.h
misc.c
  • 1
  • 2
  • 3
  • 4
  • 5
  • 6

5. 头文件的配置文件

stm32f10x_ _conf.h: 头文件的头文件
/ /stm32f10x_ _usart.h
/ /stm32f10x_ _i2c.h
/ /stm32f10x_ spi.h
/ /stm32f10x_ adc.h
/ /stm32f10x_ fsmc.h
  • 1
  • 2
  • 3
  • 4
  • 5
  • 6

6. 专门存放中断服务函数的c文件

stm32f10x_ it.c
stm32f10x_ it.h
中断服务函数你可以随意放在其他的地方，并不是一定要放在stm32f10x_it.c
  • 1
  • 2
  • 3
本文内容由网友自发贡献，版权归原作者所有，本站不承担相应法律责任。如您发现有涉嫌抄袭侵权的内容，请联系:hwhale#tublm.com(使用前将#替换为@)

STM32

寄存器

固件库

STM32F103构建固件库模板(PS固件库文件树介绍) 的相关文章

  • 在没有 IDE 的情况下如何使用 CMSIS？

    我正在使用 STM32F103C8T6 并想使用 CMSIS 这本质上只是寄存器定义 没有代码 让我的生活更轻松 同时仍保持在较低水平 问题是我不知道如何安装该库以便在命令行上使用 Makefile 使用 所有文档似乎都与特定于供应商的 I

  • GCC - 如何停止链接 malloc？

    我正在努力将我的代码缩减到最小的骨架大小 我使用的是只有 32k 闪存的 STM32F0 需要很大一部分闪存用于数据存储 我的代码已经有大约 20k 闪存大小 其中一些是由于使用了 STM32 HAL 函数 我可以在以后需要时对其进行解释和

  • 当数据大小较小时，内存到内存 DMA 传输是否需要权衡？

    我正在学习 STM32 F4 微控制器 我正在尝试找出使用 DMA 的限制 根据我的理解和研究 我知道如果数据量较小 即设备使用DMA生成或消耗少量数据 则开销会增加 因为DMA传输需要DMA控制器执行操作 从而不必要地增加系统成本 我做了

  • 133-基于stm32单片机停车场车位管理系统Proteus仿真+源程序

    资料编号 133 一 功能介绍 1 采用stm32单片机 4位数码管 独立按键 制作一个基于stm32单片机停车场车位管理系统Proteus仿真 2 通过按键进行模拟车辆进出 并且通过程序计算出当前的剩余车位数量 3 将剩余的车位数量显示到

  • 135-基于stm32单片机超声波非接触式感应水龙头控制系统Proteus仿真+源程序

    资料编号 135 一 功能介绍 1 采用stm32单片机 LCD1602显示屏 独立按键 DHT11传感器 电机 超声波传感器 制作一个基于stm32单片机超声波非接触式感应水龙头控制系统Proteus仿真 2 通过DHT11传感器检测当前

  • STM32F4 通过软复位跳转到引导加载程序，无需 BOOT0 和 BOOT1 引脚

    我问这个问题是因为可以在这里找到类似问题的答案 通过应用程序跳转到 STM32 中的引导加载程序 即从用户闪存在引导模式下使用引导 0 和引导 1 引脚 用户 JF002 JF002回答 当我想跳转到引导加载程序时 我在其中一个备份寄存器中

  • 匹配 STM32F0 和 zlib 中的 CRC32

    我正在研究运行 Linux 的计算机和 STM32F0 之间的通信链路 我想对我的数据包使用某种错误检测 并且由于 STM32F0 有 CRC32 硬件 并且我在 Linux 上有带有 CRC32 的 zlib 所以我认为在我的项目中使用

  • HAL库学习

    CMSIS简介 CMSIS Cortex Microcontroller Software Interface Standard 微控制器软件接口标准 由ARM和其合作的芯片厂商 ST NXP 软件工具厂商 KEIL IAR 共同制定的标准

  • [屏驱相关]【SWM166-SPI-Y1.28C1测评】+ 有点惊艳的开箱

    耳闻华芯微特许久了 看到论坛得评测活动赶紧上了末班车 毕竟对有屏幕得板子也是很喜欢得 京东快递小哥客客气气 微笑着把快递给了我 好评 直接拆了包 在此之前没看过视频号 所以这个圆盘盘得模具还是有点惊喜的 正面照如下 开机有灯光秀 还有动画

  • HAL 锁定和解锁函数如何使用以及为什么？

    我试图理解另一位程序员编写的代码 它使用了I C http en wikipedia org wiki I C2 B2C通信以将数据写入 STM32 微控制器的 EEPROM 一般来说 我理解他的代码是如何工作的 但我不明白他为什么使用HA

  • 最终启动顺序错误 - STM32L476 的 Eclipse System Workbench 调试

    我正在尝试调试和运行 STM32L476 的简单汇编代码 我已经设置了 Eclipse Oxygen 在 Eclipse 中安装了最新版本的 System Workbench 插件并安装了 ST Link 驱动程序 IDE 成功构建了程序

  • 擦除后无法写入闪存

    所以我不能在擦除后直接写入内部闪存 如果写操作之前没有擦除操作 那么我可以 有什么想法吗 编程函数返回 成功写入 值 但查看内存时 没有写入任何数据 这是代码 uint32 t pageAddress 0x08008000 uint16 t

  • STM32 暂停调试器时冻结外设

    当到达断点或用户暂停代码执行时 调试器可以停止 Cortex 中代码的执行 但是 当皮质停止在暂停状态下执行代码时 调试器是否会冻结其他外设 例如 DMA UART 和定时器 您只能保留时间 r 取决于外围设备 我在进入主函数时调用以下代码

  • 毕设开题分享 单片机智能教室系统(智能照明+人数统计)

    1 简介 Hi 大家好 今天向大家介绍一个学长做的单片机项目 单片机智能教室系统 智能照明 人数统计 大家可用于 课程设计 或 毕业设计 项目分享 https gitee com feifei1122 simulation project

  • STM32F4XX的12位ADC采集数值超过4096&右对齐模式设置失败

    文章目录 一 前言 二 问题1 数值超过4096 三 问题1的排错过程 四 问题2 右对齐模式设置失败 五 问题2的解决方法 5 1 将ADC ExternalTrigConv设置为0 5 2 使用ADC StructInit 函数 一 前

  • STM32 Nucleo 上的上升沿中断多次触发

    我正在使用 STM32 NUCLEO F401RE 微控制器板 我有一个扬声器 经过编程 当向上 向下推操纵杆时 可以按设定的量改变频率 我的问题是 有时 通常 当向上 向下推动操纵杆时 频率会增加 减少多次 这意味着 ISR 正在执行多次

  • 通过JTAG恢复STM32 MCU磨掉的标记

    我有一块可能带有 STM32 MCU 的板 我想为该板制作定制固件 因为库存板有很多问题 不幸的是 电路板制造商很友善地磨掉了所有标记 有没有办法通过 jtag 获取设备 系列 ID 并将其交叉引用到型号 我能找到的一切都是关于获取芯片的唯

  • 使用 STM32F0 ADC 单独读取不同的输入

    STM32F072CBU 微控制器 我有多个 ADC 输入 并且希望单独读取它们 STMcubeMX 生成样板代码 假设我希望按顺序读取所有输入 但我无法弄清楚如何纠正这个问题 这篇博文 http blog koepi info 2015

  • 哪些变量类型/大小在 STM32 微控制器上是原子的？

    以下是 STM32 微控制器上的数据类型 http www keil com support man docs armcc armcc chr1359125009502 htm http www keil com support man d

  • 读取STM32 MCU SPI数据寄存器的值

    有很多类似的问题 但似乎没有一个问题完全相同 我正在将 STML4 MCU 连接到 6 轴传感器 LSM6DS3 我已经成功地在 I2C 中实现了所有内容 但想要 SPI 的额外速度 和 DMA 如果我能让这些第一步工作起来的话 因此 第一

随机推荐

  • linux下项目部署和配置域名

    项目部署和配置域名 1 首先将项目放入 home www wwwroot default 不同服务器 www路径可能不一样 目录下 2 找到apche目录 一般apache目录在 usr local apache下 也可以通过命令find

  • 修改为一个接口

    Select SELECT COUNT id AS total orders n FROM eb store order int totalOrder Select SELECT SUM pay price AS total income

  • react中useState、useRef之间的区别

    今天写代码用useState 数据总是差一步 同学提醒我他是异步 我恍然大悟 用useRef就好了 记录一下他俩的区别 1 useState 组件更新不会改变之前的状态 可以保存状态 值变化 会render 视图会更新 setState是异

  • Some Information in Study

    Books recommended by programmer 1 Code Complete 2nd Ed by Steve McConnell 2 The Pragmatic Programmer 3 Structure and Int

  • Nodejs的安装

    1 Nodejs的安装 1 下载与安装 下载地址 http nodejs cn download 也可以从网盘下载 链接 https pan baidu com s 1 tnPpgoZldQJherlXkUJdA 提取码 lmxo 2 进行

  • SpringBoot 27 Dubbo-admin、Zookeeper 安装

    27 1 Dubbo 什么是 Dubbo Apache Dubbo 是一款高性能 轻量级的开源 Java RPC 框架 它提供了 三大核心能力 面向接口的远程方法调用 智能容错和负载均衡 以及服务自动注册和发现 Dubbo 采用全 Spri

  • GO 导入（import）相对路径（Relative Path）的问题

    1 问题的产生 在github上fork一个开源项目之后 想要修改部分代码后供公司项目使用 发现需要修改源项目中的所有内部import 例如开源模块 M中存在P1 P2等package 其中P2 import P1的import路径为 gi

  • JavaWeb详解（第四篇）之JSP 简介

    JavaWeb详解 第四篇 之JSP 简介 1 JSP概述 1 1 什么是JSP JSP 全称是 Java Servlet Pages 它是和 servlet 技术一样 都是 SUN 公司定义的一种用于动态开发 web 资源的技术 JSP

  • conda 创建/删除/复制/重命名 深度学习环境

    1 创建 打开anaconda的prompt面板 先创建一个python3 9的环境 conda create n pytorch1 9 python 3 9 创建完之后可以激活环境 activate pytorch1 9 进一步可以安装t

  • CRM软件系统能否监控手机的使用

    CRM可以监控手机吗 答案是不可以 CRM是一款帮助企业优化业务流程 提高销售效率的工具 例如Zoho CRM 最多也就是听一下销售的通话录音 却不可以监控手机 毕竟CRM不是一款监控软件 CRM的主要作用有以下几点 1 管理客户数据 CR

  • 【数据结构】带头双向循环链表---C语言版（单链表我们分手吧，不要再找我玩了！！！）

    文章目录 一 前言 二 链表的分类 1 单向或者双向链表 2 带头或者不带头链表 3 循环或者非循环 4 最常用链表 三 带头双向循环链表详解 创建带头双向循环链表 接口1 定义结构体 LTNode 接口2 初始化 创建哨兵卫 LTInit

  • mmdet_config_builder_win

    在mmdet框架中使用config配置文件构建网络模型 from mmdet models builder import build detector from mmcv import Config import torch import

  • Android 内核调用充电状态和电池电量

    Android 内核调用充电状态和电池电量 前言 一 调用的文件 二 调用函数 1 引入使用 2 返回值说明 小结 前言 因为Android项目需求 不是什么时候都是用APP来实现功能 部分项目是要求需要驱动需要独立完成部分系统层面的功能

  • 在vue中引入echart的折线图时，echarts.graphic.LinearGradient，不能正常显示的解决方法。

    在vue中需要达到折线图 且有区域渐变色的效果 那么像下面那样子直接复制过来 在vue中不能渲染出来 需要将原来的 new echarts graphic LinearGradient 改成这样 new this echarts graph

  • Vue线上部署之cdn加速（终极加速）

    文章目录 1 概述 3 cdn gzip vs gzip 1 概述 之前做过服务器nginx开启gzip压缩 速度缩减了很多 加载时间在1秒多 会出现白屏 原因是好多依赖被打包到js中了 体积太大 加载很慢 今天加了下cdn 速度真正起飞

  • Tomcat 线程池

    目录 概述 tomcat线程池工作原理 关键源码 Connector 配置 Executor 线程配置 tomcat核心组件 题外 概述 Tomcat 是一个流行的 Java Web 服务器 它使用线程池来处理客户端请求 线程池是一组预先创

  • 矩阵的转置等于矩阵的逆

    http zhidao baidu com question 334500638 html 百度知道三个回答 矩阵A的转置矩阵A T等于A的逆矩阵A 1 那么AA T AA 1 E 设A 1 2 3 n T 其中 i为n维列向量 那么A T

  • 华为机试-在字符串中找出连续最长的数字串

    题目描述样例输出输出123058789 函数返回值9输出54761 函数返回值5接口说明函数原型 unsignedint Continumax char pOutputstr char intputstr 输入参数 char intputs

  • Android zygote进程启动过程

    zygote启动过程中涉及到以下模块 app process zygote USAP socket FileDescriptor FD AndroidRuntime AppRuntime 定义于app process模块 继承自Androi

  • STM32F103构建固件库模板(PS固件库文件树介绍)

    参考 STM32F103ZE新建固件库模板 作者 追兮兮 发布时间 2020 10 14 10 31 45 网址 https blog csdn net weixin 44234294 article details 109065495 参

热门标签