除了LED类设备可以通过sysfs文件系统控制以外,还可以使用该虚拟文件系统控制GPIO的高低电平,输入以及中断检测。
进入目录sys/class/gpio下可以看到有如下文件，其中gpiochip0对应硬件的GPIO0，gpiochip1对应硬件的GPIO1，以此类推。每个gpiochipX都管理一组32个gpio管脚。
如果要使用某一个gpio管脚，需要先使用export命令将其导出。例如命令echo 0 > export,可以以将GPIO0_IO0导出，同理使用命令echo 0 > unexport命令删除GPIO0_IO0管脚
打开导出的管脚可以看到有如下文件 ：
active_low:代表有效极性
direction:代表输入或输出
value:代表管脚电平
对于给定的一个 GPIO 引脚，如何计算它在 sysfs 中对应的编号？
GPIO4_IO16，GPIO4 对应于 gpiochip96，所以GPIO4_IO16对应的编号就是96 + 16 = 112.
应用程序编写：
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <string.h>
static char gpio_path[100];
static int gpio_config(const char *attr, const char *val)
{
char file_path[100];
int len;
int fd;
sprintf(file_path, "%s/%s", gpio_path, attr);
if (0 > (fd = open(file_path, O_WRONLY))) {
perror("open error");
return fd;
}
len = strlen(val);
if (len != write(fd, val, len)) {
perror("write error");
close(fd);
return -1;
}
close(fd); //关闭文件
return 0;
}
int main(int argc, char *argv[])
{
/* 校验传参 */
if (3 != argc) {
fprintf(stderr, "usage: %s <gpio> <value>\n", argv[0]);
exit(-1);
}
/* 判断指定编号的 GPIO 是否导出 */
sprintf(gpio_path, "/sys/class/gpio/gpio%s", argv[1]);
if (access(gpio_path, F_OK)) {//如果目录不存在 则需要导出
int fd;
int len;
if (0 > (fd = open("/sys/class/gpio/export", O_WRONLY))) {
perror("open error");
exit(-1);
}
len = strlen(argv[1]);
if (len != write(fd, argv[1], len)) {//导出 gpio
perror("write error");
close(fd);
exit(-1);
}
close(fd); //关闭文件
}
/* 配置为输出模式 */
if (gpio_config("direction", "out"))
exit(-1);
/* 极性设置 */
if (gpio_config("active_low", "0"))
exit(-1);
/* 控制 GPIO 输出高低电平 */
if (gpio_config("value", argv[2]))
exit(-1);
/* 退出程序 */
exit(0);
}代码流程：代码使用样例: ./testApp 36 1，将编号为36的GPIO管脚设置为高电平
① 检查是否导出要操作的管脚,如果未导出则将其导出
② 将管脚配置为输出模式,有效极性低，输出对应的电平。
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <string.h>
static char gpio_path[100];
static int gpio_config(const char *attr, const char *val)
{
char file_path[100];
int len;
int fd;
sprintf(file_path, "%s/%s", gpio_path, attr);
if (0 > (fd = open(file_path, O_WRONLY))) {
perror("open error");
return fd;
}
len = strlen(val);
if (len != write(fd, val, len)) {
perror("write error");
close(fd);
return -1;
}
close(fd); //关闭文件
return 0;
}
int main(int argc, char *argv[])
{
char file_path[100];
char val;
int fd;
/* 校验传参 */
if (2 != argc) {
fprintf(stderr, "usage: %s <gpio>\n", argv[0]);
exit(-1);
}
/* 判断指定编号的 GPIO 是否导出 */
sprintf(gpio_path, "/sys/class/gpio/gpio%s", argv[1]);
if (access(gpio_path, F_OK)) {//如果目录不存在 则需要导出
int len;
if (0 > (fd = open("/sys/class/gpio/export", O_WRONLY))) {
perror("open error");
exit(-1);
}
len = strlen(argv[1]);
if (len != write(fd, argv[1], len)) {//导出 gpio
perror("write error");
close(fd);
exit(-1);
}
close(fd); //关闭文件
}
/* 配置为输入模式 */
if (gpio_config("direction", "in"))
exit(-1);
/* 极性设置 */
if (gpio_config("active_low", "0"))
exit(-1);
/* 配置为非中断方式 */
if (gpio_config("edge", "none"))
exit(-1);
/* 读取 GPIO 电平状态 */
sprintf(file_path, "%s/%s", gpio_path, "value");
if (0 > (fd = open(file_path, O_RDONLY))) {
perror("open error");
exit(-1);
}
if (0 > read(fd, &val, 1)) {
perror("read error");
close(fd);
exit(-1);
}
printf("value: %c\n", val);
/* 退出程序 */
close(fd);
exit(0);
}代码流程：代码使用样例: ./testApp 36 ，读取编号为36的管脚电平
① 检查是否导出要操作的管脚,如果未导出则将其导出
② 将管脚配置为输入模式,有效极性低，读取对应电平。