关于STM32按键实验中连接按键的GPIO管脚是配置为上拉输入还是下拉输入的理解：
以正点原子按键输入实验为例：
（1）按键KEY0<——>PE4 按键另一端接GND
（2）按键KEY1<——>PE3 按键另一端接GND
（3）按键WK_UP<——>PA0 按键另一端接VCC
个人理解：
首先上下拉的目的是给IO口设定一个默认的状态，比如按键控制使能的话，如果按键按下是高电平有效的话，我们就下拉，让该IO口在默认状态下处于低电平（即没有按键按下时IO口检测到的总是低电平，只有按键按下的时候IO口才会检测到高电平）；如果按键按下是低电平有效的话，我们就上拉，让该IO口在默认状态下处于高电平（即没有按键按下时IO口检测到的总是高电平，只有按键按下的时候IO口才会检测到低电平）。
有点绕，简化理解：就是让GPIO输入脚在没有输入信号的情况下能够有确定的电平信号被我们知道，上拉就是高电平（因为上拉输入是芯片内部有个电阻一端连接的是VCC，下拉就是低电平（因为下拉输入是芯片内部有个电阻一端连接的是GND）。
比如我们这里的KEY0/KEY1按键，在没有被按下的时候，因为一端连接的是GND且是断开的，另一端所连接的GPIO管脚要配置成默认状态下检测到的是高电平信号（只有按键按下检测到的才是低电平信号，即低电平有效），所以按键初始化时相关IO要配置成上拉输入；而WK_UP按键，在没有被按下的时候，因为一端连接的是VCC且是断开的，另一端所连接的GPIO管脚要配置成默认状态下检测到的是低电平信号（只有按键按下检测到的才是高电平信号，即高电平有效），所以按键初始化时相关IO要配置成下拉输入。
再简化：上拉输入就是指在IO口上（芯片内部）串一个电阻到vcc，正常情况IO监测到的是高电平，适用于外部接GND的按键输入；下拉输入是指在IO口上（芯片内部）串一个电阻到GND，正常情况IO监测到的是低电平，适用于外部接VCC的按键输入。（实在还不理解，记住会用也行）
知识点补充：
（1）上拉就是将不确定的信号通过一个一端连接VCC的电阻钳位在高电平，电阻同时起限流作用。
（2）下拉就是将不确定的信号通过一个一端连接GND的电阻钳位在低电平。
（3）一般作单键触发使用时，如果IC本身没有内接电阻，为了使单键维持在不被触发的状态或是触发后回到原状态，必须在IC外部另接一电阻。
（4）数字电路有三种状态：高电平、低电平、和高阻态。有些应用场合不希望出现高阻状态，可以通过上拉电阻或下拉电阻的方式使电平处于稳定状态，具体视设计要求而定。
（5）I/O端口，有的可以设置，有的不可以设置，有的是内置，有的是需要外接，I/O端口的输出类似与一个三极管的C，当C接通过一个电阻和电源连接在一起的时候，该电阻成为上C拉电阻，也就是说，如果该端口正常时为高电平，C通过一个电阻和地连接在一起的时候，该电阻称为下拉电阻，使该端口平时为低电平，作用：比如，当一个接有上拉电阻的端口设为输入状态时，他的常态就为高电平，用于检测低电平的输入；反之，当一个接有下拉电阻的端口设为输入状态时，他的常态就为低电平，用于检测高电平的输入。
（6）上拉电阻有时还用来解决总线驱动能力不足时，为总线提供电流，即一般说法的拉电流；下拉电阻是用来吸收电流的，也就是灌电流。比如有I2C总线使用会上拉一个10k的电阻。
（7）端口选择还应该注意端口的初始状态。这个状态是系统复位时的状态，是不受上层软件控制的，假如选择的端口正常是高电平有效的，那么应该另选一个系统复位时是下拉状态的端口来使用。
