Ciclop horus源码编译

2023-11-02

1.简介

Ciclop是西班牙BQ公司开源的一个DIY 3D扫描仪Horus则是配套开发的3D扫描软件。这款Ciclop是完全开源的，该公司甚至把有关这台3D扫描仪的所有相关机械设计、电子、软件、算法、数学和进行的测试都公布在了开源社区上，任何有兴趣的人都可以跟着构建出自己的3D扫描仪，并使用软件对其进行测试。源文件可以从github上获得。

2.获取源码

源码

3.开发环境

UBNUTU16：

官方的文档中有对ubuntu下开发的帮助，我这里与官方的有些不一样
1.安装必要的包

sudo apt-get install python-serial python-opengl python-pyglet python-numpy python-scipy python-matplotlib
sudo apt-get install python-wxgtk3.0
sudo apt-get install avrdude #这是为给arduino下载代码
sudo apt-get install python-opencv #虽然horus推荐ppa仓库中的opencv，但apt下载的opencv也可以用，当然自己编译也可以
sudo apt-get install v4l-utils

除此之外还要有一个 horus 库，后经过分析其实并不需要，但还是先安装上，官方文档中给的是添加 ppa仓库，因为是国外的网站，添加很容易失败，故直接从仓库中下载安装包

2.安装好后再执行：

cd horus
python horus

Windows10：

官方文档中并未给出windows下的开发方式，分析源码后发现开发其实只需要有python环境即可，至于horus库，观察代码结构后其实就在源码之中，位于 src 文件夹中，主程序位于 horus 中，这是一个python文件，但它给的源码中却不是 .py 文件.
当我用pycharm 从当前文件夹中创建工程，点击运行，不出所料，果然运行不了，之后就是各种坑。

1. 无法导入horus库

代码中是有切换路径的过程

sys.path.insert(0, os.path.join(os.path.dirname(__file__), "src"))
from horus.util import resources

可是运行后除了第一个可以引用其他的都无法引用，很显然并没有起作用。在不改动代码的情况下找到了一个绝佳的解决办法，就是在环境变量中添加模块路径，这里我并不是在windows中直接添加，而是在pycharm中添加：
点击 运行 > 编辑配置

可以看到pycharm中是有关于环境变量的配置的,在Envitonment variables 中添加src 的目录：

PYTHONPATH=\horus路径\

重新打开工程就能顺利导入了

2.opengl库异常

百度上有人说是 glut.h、glut64.dll、glut64.lib 缺失，测试过后不行，后来搞清楚这是因为我用 conda 下载的pyopengl库是32位的，而系统需要64的才行，到 https://www.lfd.uci.edu/~gohlke/pythonlibs/ 中找到 amd64的安装包，一定要下python2的在这里插入图片描述

3.wx库异常

这是由于我用conda下载的库版本与所需不同导致函数无法引用，百度上说不同的版本函数有变。我又打开ubuntu 查看wxpython的版本，果然ubuntu上的是 3.0.2.0 ，而anaconda 中的是4.0 ，问题显而易见了，
这里把原来的wxpython 删掉，重新搜索,只有一个3.0的版本

conda remove wxpython
conda search wxpython
conda install wxpython==3.0

安装好后运行成功！

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