上一篇简单带大家了解了一下雷达测距的原理，这一篇带大家梳理一下第二问的解题思路
其实第二问和第一问整体上没什么差别
问题一：
针对提供的无噪声仿真数据，建立定位模型，计算出物体相对位置，并以二维极坐标图（横坐标表示距离，纵坐标表示角度）展示
问题二：
针对提供的高斯噪声仿真数据，利用一个chirp周期内的IF信号，设计超分辨算法精确定位多个物体
第二问比第一问多了个高斯噪声，在这里可以加一个滤波处理来降低它的影响，也就是汉明窗（题目中）， 离散余弦变换（傅里叶变换的一种方式）
（高斯噪声是指它的概率密度函数服从高斯分布（即正态分布）的一类噪声。常见的高斯噪声包括起伏噪声、宇宙噪声、热噪声和散粒噪声等等。除常用抑制噪声的方法外，对高斯噪声的抑制方法常常采用数理统计方法。）
一维离散余弦变换
二维离散余弦变换
离散余弦变换的计算方式大家可以自行百度或者去知网搜索了解。
问题三：
设计在线低复杂度的算法，利用一帧中频信号在超分辨定位，并且通过数值实验验证算法性能。针对提供的一帧数据，计算出物体相对运动轨迹，并以二维图（横坐标表示距离，纵坐标表示角度）展示
问题四：
考虑实际场景由于老化等问题，天线阵列对于自身的定位也会有误差。针对提供的仿真数据，设计提升定位算法的鲁棒性的改进算法
问题三和问题四如有需要请留言 稍后更新
