1.jetson nano金属外壳安装
两个开关的接线方法如下,需要使用跳线帽连接左边第五和第六个管脚,如果不安装外壳的话,必须将跳线帽拆除才能给主板正常供电
![](https://img-blog.csdnimg.cn/e59fb10cddda4960876b6ed502fecd2d.png?x-oss-process=image/watermark,type_d3F5LXplbmhlaQ,shadow_50,text_Q1NETiBA5ZCR5aSP6K-t5Yaw5a2m5Lmg,size_20,color_FFFFFF,t_70,g_se,x_16)
2.jetson nano更换国内源
(1)备份初始源
打开终端,ctrl+shift++号可以放大界面;
sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/ssources.list.bak
需要输入密码才能进行后续操作;
(2)换成清华源
sudo gedit /etc/apt/sources.list
将文件中的内容替换为国内源文件(以下内容)
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic main multiverse restricted universe
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-security main multiverse restricted universe
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-updates main multiverse restricted universe
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-backports main multiverse restricted universe
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic main multiverse restricted universe
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-security main multiverse restricted universe
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-updates main multiverse restricted universe
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-backports main multiverse restricted universe
(3)更新源中的内容
sudo apt-get update
(4)安装pip
sudo apt-get install python3-pip python3-dev
sudo apt-get install python-pip python-dev
(5)给pip换源
sudo mkdir .pip 创建隐藏文件夹
cd .pip 进入文件夹
sudo touch pip.conf 创建文件
sudo gedit pip.conf 打开文件
输入以下内容
[global]
timeout = 6000
index-url = https://pypi.doubanio.com/simple
trusted-host = pypi.doubanio.com
3.jetson nano添加中文输入法
(1)下载ibus中文输入法
sudo apt-get install ibus ibus-clutter ibus-gtk ibus-gtk3 ibus-qt4
im-config -s ibus
sudo apt-get install ibus-pinyin
(2)相关设置
ibus-setup
进入设置
插入方法(input method)中添加英文和中文(pinyin)
右上角输入法中选text entry setting,加号里添加Chinese(pinyin)(ibus)
4.jetson nano远程传输文件
1.使用XSHELL和XFTP软件实现,下载链接(https://www.netsarang.com/zh/free-for-home-school/),填写姓名和邮箱后,会将下载链接发送到邮箱,再从邮箱中下载。安装使用管理员身份进行安装。
![](https://img-blog.csdnimg.cn/29b5b4b2566347bd8cae77c4326904b9.png?x-oss-process=image/watermark,type_d3F5LXplbmhlaQ,shadow_50,text_Q1NETiBA5ZCR5aSP6K-t5Yaw5a2m5Lmg,size_16,color_FFFFFF,t_70,g_se,x_16)
2.jetson中断输入 ifconfig 查看IP地址
![[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-hzbNW2Dz-1643905372585)(C:\Users\LL\AppData\Roaming\Typora\typora-user-images\image-20211217151106761.png)]](https://img-blog.csdnimg.cn/a1d3dbaff10549c2b9af7ca3af6704b2.png)
3.打开xftp,在会话中新建,名称自定义,主机是jetson的IP地址,协议是SFTP,端口号是22,方法选password,用户名是jetson的用户名,密码是jetson的密码,然后确定
![](https://img-blog.csdnimg.cn/c7a260baa0fd49868482181eeae36694.png?x-oss-process=image/watermark,type_d3F5LXplbmhlaQ,shadow_50,text_Q1NETiBA5ZCR5aSP6K-t5Yaw5a2m5Lmg,size_17,color_FFFFFF,t_70,g_se,x_16)
4.添加成功后选中设备点击链接即可,之后可以进行文件的传输
5.jetson的自带环境检查
(1)查看python的版本
终端中输入
python --version
python3 --version
(2)查看opencv的版本
终端中输入
python
import cv2
cv2.__ version __
退出python环境
quit()
(3)安装jtop查看jetson状态
终端中输入 sudo pip3 install jetson-stats
sudo jtop
打开jtop
6.开启jetson最佳性能模式
打开终端
sudo nvpmodel -q
查看当前的功率模式
更改功率模式
sudo nvpmodel -m 1 5W模式
sudo nvpmodel -m 0 10W模式
7.查看显卡信息
cd /usr/local/cuda -10.2/samples/1_Utilities/deviceQuery
sudo make
./deviceQuery 设备查询