C# 使用OpenCV

OpenCV是一个开源的跨平台计算机视觉和机器学习软件库，可以运行在Linux、Windows、Android和Mac OS操作系统上。C#在上位机开发中比较常用，有些项目需要在上位机上加入一些机器视觉相关的功能，在下面简单介绍了C#中使用OpenCV库的方法。

安装OpenCV包

在管理NuGet包中，搜索OpenCvSharp4，安装三个包，OpenCV在Net平台的核心包OpencvSharp4，windows平台运行包OpenCvSharp4.runtime.win，扩展包OpenCvSharp4.Extensions。

三个包的介绍：

1. OpencvSharp4 ：.NET 的 OpenCV 包装器。 由于此包仅包含核心托管库，因此需要另一个适用于您操作系统的本机绑定包 (OpenCvSharp4.runtime.*)。
2. OpenCvSharp4.runtime.win：OpenCvSharp 的内部实现包，可在 UWP 以外的 Windows 上运行。
3. OpenCvSharp4.Extensions ：OpenCvSharp GDI+ 扩展库。
   注意：net framework需要4.8才能支持
   

图片操作

Mat类

Mat是OpenCV中一个非常重要的类，它用于存储和操作图像像素数据，图像读写和处理都要用到Mat类。

图片读入

使用Mat Cv2.ImRead(string fileName, ImreadModes flags = ImreadModes.Color)读入图片

参数：

fileName：图片路径

flags ：图片读入模式，默认Color（3 通道 BGR 彩色图像）

返回值：

Mat类型：用于存储和操作图像像素数据

示例：

Mat image = Cv2.ImRead("image.jpg");

图片读入模式

ImreadModes是指定加载图像的颜色和深度的枚举，他可选的类型如下：

    [Flags]
    public enum ImreadModes
    {
        //
        // 摘要:
        //    如果设置，则按原样返回加载的图像（带 alpha 通道，否则会被裁剪）。
        Unchanged = -1,
        //
        // 摘要:
        //   如果设置，总是将图像转换为单通道灰度图像。
        Grayscale = 0x0,
        //
        // 摘要:
        //     如果设置，总是将图像转换为 3 通道 BGR 彩色图像。
        Color = 0x1,
        //
        // 摘要:
        //   如果设置，当输入具有相应的深度时返回16位/32位图像，否则将其转换为8位。
        AnyDepth = 0x2,
        //
        // 摘要:
        //     如果设置，图像将以任何可能的颜色格式读取。
        AnyColor = 0x4,
        //
        // 摘要:
        //     如果设置，则使用 gdal 驱动程序加载图像。
        LoadGdal = 0x8,
        //
        // 摘要:
        //     如果设置，总是将图像转换为单通道灰度图像，图像尺寸缩小 1/2。
        ReducedGrayscale2 = 0x10,
        //
        // 摘要:
        //     如果设置，总是将图像转换为 3 通道 BGR 彩色图像并且图像尺寸减小 1/2。
        ReducedColor2 = 0x11,
        //
        // 摘要:
        //     如果设置，总是将图像转换为单通道灰度图像，图像尺寸缩小 1/4。
        ReducedGrayscale4 = 0x20,
        //
        // 摘要:
        //     如果设置，总是将图像转换为 3 通道 BGR 彩色图像并且图像尺寸缩小 1/4。
        ReducedColor4 = 0x21,
        //
        // 摘要:
        //       如果设置，总是将图像转换为单通道灰度图像，图像尺寸缩小 1/8。
        ReducedGrayscale8 = 0x40,
        //
        // 摘要:
        //    如果设置，总是将图像转换为 3 通道 BGR 彩色图像并且图像尺寸减小 1/8。
        ReducedColor8 = 0x41,
        //
        // 摘要:
        //     如果设置，则不根据 EXIF 的方向标志旋转图像。
        IgnoreOrientation = 0x80
    }

图像显示

1. 在新的窗口中显示图像

使用Cv2.ImShow(string winName, Mat mat)打开一个窗口显示图像

winName：窗体名称

mat：Mat类，存储的图像数据

  Cv2.ImShow("test", mat);

1. 关闭图像

Cv2.DestroyWindow(string winName)关闭对应的图像窗口

winName：要关闭的窗体名称

Cv2.DestroyWindow("test");

3.关闭所有图像窗口

Cv2.DestroyAllWindows() 关闭所有显示图像的窗口

 Cv2.DestroyAllWindows();

图像写入

使用Cv2.ImWrite(string fileName, Mat img, int[]? prms = null)进行写入

fileName：文件名

img：写入的文件对象，Mat类型

    Cv2.ImWrite("test2.png", mat);