PCL+VS安装配置其他方式看下面博客
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考虑到配置属性表(xxx.props)非常麻烦繁琐,换设备又得重新选择PCL路径,因此现改为CMake方式配置。
环境变量配置:
PCL_ROOT环境变量,路径为安装根路径:
path里配置的环境变量:
C:\Program Files\PCL 1.12.1\bin;
C:\Program Files\PCL 1.12.1\\3rdParty\VTK\bin;
C:\Program Files\PCL 1.12.1\3rdParty\Boost\lib;
C:\Program Files\PCL 1.12.1\3rdParty\FLANN\lib;
C:\Program Files\PCL 1.12.1\3rdParty\Qhull\bin;
C:\Program Files\PCL 1.12.1\3rdParty\OpenNI2\Redist;
CMakeLists.txt如下:
# 最低cmake版本3.10
cmake_minimum_required( VERSION 3.10 )
# 设置项目名
project(PCLTest)
# 头文件和源文件
file(GLOB INCLUDE ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/include/*.h)
file(GLOB SOURCE ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/src/*.cpp)
# 设置VS显示头文件
source_group("Header Files" FILES ${INCLUDE})
# 设置头文件 include目录下
include_directories( include )
# 设置源文件 src目录下
aux_source_directory( src DIRS)
# 寻找PCL库
find_package( PCL REQUIRED )
# 添加PCL相关库
include_directories( ${PCL_INCLUDE_DIRS} )
link_directories(${PCL_LIBRARY_DIRS})
add_definitions(${PCL_DEFINITIONS})
# 可执行文件
add_executable(
${PROJECT_NAME}
${INCLUDE}
${SOURCE}
)
# 链接PCL库
target_link_libraries(
${PROJECT_NAME}
${PCL_LIBRARIES}
${CMAKE_THREAD_LIBS_INIT}
)
我的文件结构:
include文件夹专门放头文件
src文件夹专门放源文件
使用方式:
设置源码路径和编译后路径
点击Configure,选择vs版本和架构
点击Generate生成VS项目
最后VS打开 “ALL_BUILD”生成
!!!最后PCLTest设为启动项进行调试!!!
错误记录:
1.宏定义无效
PCLTest属性->C/C++->预处理器->预处理器定义修改为:
BOOST_USE_WINDOWS_H
NOMINMAX
_CRT_SECURE_NO_DEPRECATE
2.LNK1104: 无法打开文件“libboost_thread-vc142-mt-gd-x64-1_78.lib”
PCLTest属性->VC++目录->库目录,修改为PCL下的Boost/lib: