在嵌入式系统中，常用的视频图像处理开源系统有：luvcview、cheese、motion、mjpg-streamer或者ffmpeg，其中：
• luvcview: 基于V4L2、SDL的程序，支持拍照录像，参数调节，代码精简实用，适合学习V4L2编程
• cheese：基于V4L2、GTK的程序，支持拍照录像，特殊视频效果
• motion：移动侦测拍照程序
• mjpg-streamer：网络摄像机程序
MJPG-streamer是一个优秀的开源project，它可以通过HTTP的方式访问linux上面的兼容摄像头，从而做到远程视频传输的效果。
MJPG-streamer从webcam摄像头采集图像，把他们以流的形式通过基于ip的网络传输到浏览器如Firehox，Cambozola，VLC播放器，Windows的移动设备或者其他拥有浏览器的移动设备。
它可以利用某些webcams的硬件压缩功能来降低服务器CPU的开销。
它为嵌入式设备和一些常规服务器提供了一个轻量且更少CPU消耗的方案，因为它无需为视频帧压缩浪费大量的计算效率。
1）按上图的方式将罗技摄像头连接入虚拟机
2）下载安装cheese 检测摄像头是否能够正常工作
$ sudo apt-get update
$ sudo apt-get install cheese
ubuntu 16.04已经自带该程序
3）测试
摄像头连接后会生成以下设备文件
root@ubuntu:/home/peng/work# ls /dev/video0 -l
crw-rw----+ 1 root video 81, 0 Mar 25 07:18 /dev/video0
运行
root@ubuntu:/home/peng/work# cheese
安装准备:
sudo apt-get install libsdl1.2-dev subversion
sudo apt-get install libjpeg62-dev
sudo apt-get install imagemagick
git clone https://github.com/shrkey/mjpg-streamer
如果没有安装git,执行以下命令
sudo apt-get install git
cd mjpg-streamer/mjpg-streamer
root@ubuntu:/home/peng/work/camera/mjpg-streamer# tree -L 1 ./
./
├── doc
├── mjpeg-client #分别有 linux和windows 的客户端
├── mjpg-streamer #目录下提供了 的执行程序和各个输入输出设备组件
├── mjpg-streamer-experimental
├── mjpg-streamer.tar.gz
├── README.md
├── udp_client
└── uvc-streamer #目录下提供了 uvc-streamer的可执行目录
6 directories, 2 files
ps：重新编译前，需要执行
make
sudo make install
root@ubuntu:/home/peng/work/camera/mjpg-streamer/mjpg-streamer# make install
install --mode=755 mjpg_streamer /usr/local/bin
install --mode=644 input_uvc.so output_file.so output_udp.so output_http.so input_testpicture.so input_file.so /usr/local/lib/
install --mode=755 -d /usr/local/www
install --mode=644 -D www/* /usr/local/www
编译生成的库文件功能
(1)input_testpicture.so。这是一个图像测试插件，它将预设好的图像编译成一个头文件，可以在没有摄像头的情况下传输图像，从而方便调试程序。
(2)input_uvc.so。此文件调用USB摄像头驱动程序V4L2，从摄像头读取视频数据。
(3)input_control.so。这个文件实现对摄像头转动的控制接口。
(4)output_http.so。这是一个功能齐全的网站服务器，它不仅可以从单一文件夹中处理文件，还可以执行一定的命令，它可以从输入插件中处理一幅图像，也可以将输入插件的视频文件根据现有M-JPEG标准以HTTP视频数据服务流形式输出。
(5)output_file.so。这个插件的功能是将输入插件的JPEG图像存储到特定的文件夹下，它可以用来抓取图像。
修改脚本文件
/home/peng/work/camera/mjpg-streamer/mjpg-streamer/start.sh
./mjpg_streamer -i "./input_uvc.so -y" -o "./output_http.so -w ./www" -o "./output_file.so -f /www/pice -d 15000"
"./input_uvc.so -y" ：指定摄像头是YUV，默认是JPEG，一口君使用的罗技摄像头是YUV
"./output_http.so -w ./www" ：指定web服务器根目录./www，我们可以通过浏览器测试摄像头
"./output_file.so -f /www/pice -d 15000" : 指定拍照保存照片目录/www/pice，并且每15s保存一次照片
也可以指定分辨率:
./mjpg_streamer -i "input_uvc.so -d /dev/video0 -n -y -r 640x480 -f 30" -o "./output_http.so -w ./www" -o "./output_file.so -f /www/pice -d 15000"
市面上有的摄像头支持格式有YUV，MJPEG，H264 ；
mjpg-stream支持MJPEG和YUV两种格式
运行
./start.sh
（1）网页测试
（2）网页视频流测试
(3) 拍照功能实现
浏览器上地址栏输入如下内容：
http://127.0.0.1:8080/?action=snapshot
或者
http://127.0.0.1:8080/?action=stream
snapshot 表示每次抓拍一张图形显示在网页上，stream 表示视频流也就是连续的图
像
一口君还使用了一款z-star摄像头，该款摄像头不要添加-y选项
./mjpg_streamer -i "./input_uvc.so -d /dev/video0" -o "./output_http.so -w ./www" -o "./output_file.so -f /www/pice -d 150000"
有时候摄像头生成的设备文件不是/dev/video0
我们需要对应参数：
-d /dev/video1
由于 mjpg_stream 中 output-file.so 能实现连续拍照的功能，不能实现单拍或 连拍几张的功能所以需要对 output_file 原码进行修改。
修改文件目录:
peng@ubuntu:~/work/camera/mjpg-streamer/mjpg-streamer/plugins/output_file/output_file.c
char buf[10]; //用于存放从管道读取的命令
int flags = 0; //拍照标志，1：表示11张照片，2：表示1张照片
int fd_com = 0; //打开管道的文件描述符
int stop_num = 0; //拍照计数
if ( access("/tmp/webcom",F_OK) < 0 ) //创建有名管道用于接收拍照命令
{
if ( mkfifo("/tmp/webcom",0666 ) < 0)
{
printf("photo fifo create failed\n");
}
}
fd_com = open ("/tmp/webcom",O_RDONLY,0666);
if (fd_com < 0)
{
perror ("open the file webcom error");
}
while( ok >= 0 && !pglobal->stop){ 后加入if (flags == 0)
{
while(1)
{
read(fd_com,buf,sizeof(buf));
if (strncmp(buf,"danger",6) == 0) //拍11张照片
{
flags = 1;
bzero(buf,sizeof(buf));
break;
}
if (strncmp(buf,"one",3) == 0) //拍1张照片
{
flags = 2;
bzero(buf,sizeof(buf));
break;
}
}
}
355 /* if specified, wait now */
356 if(delay > 0) {
357 usleep(1000 * delay);
358 }
后加入
stop_num++;
if (flags == 1) //判断拍照的数量
{
if ( stop_num > 9)
{
stop_num = 0;
flags = 0;
}
}
else if (flags == 2)
{
stop_num = 0;
flags = 0;
}