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matlab 点云体素滤波
2023-11-01
目录
一、体素滤波
1、主要函数
二、代码实现
三、结果展示
1、原始点云
1、滤波结果
四、参考链接
一、体素滤波
1、主要函数
ptCloudOut
=
pcdownsample
(
ptCloudIn
,
'gridAverage'
,
gridStep
)
使用体素过滤器返回下采样点云。
GridStep
:输入指定三维框的大小。
二、代码实现
%
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matlab点云工具箱
MATLAB
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