matlab 点云体素滤波

2023-11-01

一、体素滤波

1、主要函数

ptCloudOut = pcdownsample(ptCloudIn,'gridAverage',gridStep) 

使用体素过滤器返回下采样点云。

  • GridStep:输入指定三维框的大小。

二、代码实现

%
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