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zynq7000 linux axi-gpio驱动：重置axi-gpio驱动方法

2023-05-16

linux gpio 从内核空间导出到用户空间

        petalinux 在制作Linux 系统时，会自动的将gpio 从内核空间导出到用户空间，在用户空间下可以通过sysfs 方式控制gpio；用户空间位置在 /sys/class/gpio，在该文件夹下能看到gpiochipX，X 代表gpio的base从那里开始。比如vivado 设计用的axi-gpio 地址时412000，经过空间导出到用户空间之后，gpiochipX 的属性就表示了axi-gpio属性，其中label 为物理地址，base 为基地址，且X=BASE,比如BASE = 1000, 则生成gpiochip1000，还有一个参数ngpio 表示生成了几个gpio口。

       即在vidado 做工程时体现的是物理地址，经过petalinux 制作linux 系统后，自动的将内核空间的gpio导出到用户空间/sys/class/gpio下，然后在xsdk 下写linux 的gpio 驱动时，用的是base，gpio数目不同，base是不同的，在sdk中写程序时注意先看一下gpiochip 从几开始，但是gpiochip 的label 对应的是内核空间的物理地址。由于gpio 最大1024，从0到1023，因此比如axi-gpio 有30个io口，则生成gpiochip994，从994到1023共30个io；如果axi-gpio为24个，则生成gpiochip1000，从1000到1023共24个gpio口；这一过程为petalinux 自动生成的过程，且在设备树文档里面也有体现。

 

注意事项：

调用gpio驱动相关函数偶尔失败的原因：
init这个函数在程序开始时执行一次即可，导出的gpio会存在与整个系统周期不要来回调用这个函数，每个pin只要初始化了，不管你的sdk程序执行到什么程度，抑或是sdk程序退出了，导出的那个pin依然存在，除非执行unexport或者重启linux
 

AXI-GPIO 重新配置方法

Step1：vivado里重新配置完axi-gpio后，再导出hdf，然后拷贝到petalinux工程里。

Step2：执行petalinux-config --get-hw-description -p .

Step3：执行petalinux-build

step4：检查 components/plnx_workspace/device-tree/device-tree/pl.dtsi的axi-gpio节点是否更新，主要是gpio数量跟实际配置是否对应。

      在petalinux-build 之后生成新的设备树，查看gpio-width，已经自动改为<0x1e>,即30个gpio；然后经过生成新的boot.bin和 image.ub，复制到sd卡运行，用putty 查看linux 系统信息，运行以下命令：

cd /

cd sys/class/gpio

打印出来信息为 gpiochip0 gpiochip 994， 994 + 30 =1024，从994 到 1023 共30个gpio。其中gpiochip0 为mio 和 emio的信息，可以通过cat查看其值。

Step5：将重新编译后的boot.bin和image.ub更新到板卡

Step6：启动系统后会看到gpio的base改变

将应用程序中用的offset 改为994，即base 改为994即可。

 

 

 


sysfs方式控制GPIO

其实linux下面有一个通用的GPIO操作接口，就是  “/sys/class/gpio” 方式。首先gpio 的驱动有没有被导出来，位置在 /sys/class/gpio

确认第一个GPIO控制器索引 （每个PIN脚一个控制器）
root@zc706-zynq7:/sys/class/gpio# ls
export gpiochip906 unexport

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