系统是ubuntu16系列 周立功的是usbcan-Ⅱ
提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考
代码如下（示例）：
$ sudo apt-get install libusb-1.0-0
注：工控机没有无线接收端，无法连接到无线网络。可以通过数据线和手机连接，然后手机通过“USB网络共享”实现工控机连接网络。参考方法：联网方法
驱动包USBCAN-I_II_I+_II+_2A_I-mini_Linux_Drivers.rar解压，进入test文件夹(可以直接将test放在home根目录里)，将libusbcan.so拷到/lib目录。然后在test目录中终端使用make命令即可编译：
代码如下（示例）：
$ make
进入test目录，不带参数运行测试程序，会打印CAN测试参数说明：
$ ./test
**注：**如果出现“……succeeded”则说明驱动安装成功。驱动安装成功后，在工控机CAN线接口处也会有绿灯常亮。
1.工控机CAN线处绿灯常亮，但在/test终端输入命令“$ ./test”，出现“……failed”。
解决办法：
在/test终端中输入命令：$ lsusb ，会出现类似下图情况：
再输入命令：$ sudo chmod 666 /dev/bus/usb/001/002 ;
注：/001/002是需要按上图中的通道提示获得的，也就是Bus 001 Device……中题去的信息。每次开机这个都会变，挨个试，直到输入命令：$ ./test 后出现“……succeeded”即表示通讯成功。
2．如果每次开机CAN通讯都会出现“……failed”。可以永久赋予普通用户操作USBCAN设备的权限。
解决办法：
如果要永久赋予普通用户操作USBCAN设备的权限，需要修改udev配置，增加文件：/etc/udev/rules.d/50-usbcan.rules。打开终端，输入命令：
$ touch /etc/udev/rules.d/50-usbcan.rules
然后获得root用户权限：
$ su root
编辑配置文件50-usbcan.rules：
$ gedit /etc/udev/rules.d/50-usbcan.rules
在50-usbcan.rules文件中输入：
SUBSYSTEMS==“usb”,ATTRS{idVendor}“0471”,ATTRS{idProduct}“1200”, GROUP=“users”, MODE="0666"
再重新加载udev规则：
$ sudo /etc/init.d/udev restart
完成后重启即可解决该问题。
另外，要确保自己线接对了！！！