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matlab 计算点云最大距离
2023-10-31
RANSAC
一、算法原理
1、算法概述
2、主要函数
二、代码实现
三、结果展示
四、参考链接
一、算法原理
1、算法概述
计算同一个点云中所有点之间的最大距离,是4PCS配准算法中进行重叠度预估的重要一步,是实现手写4PCS及能够对其改进的基础。
2、主要函数
D
=
pdist2
(
X
,
Y
,
Distance
)
使用由d
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matlab点云工具箱
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