刹车原理：
伺服电机的刹车抱闸和普通的电磁抱闸原理是一样的，靠电磁线圈产生磁场吸力，克服机械刹车片的弹簧制动力矩，驱动机械刹车片的分开，释放电机轴。
一般三菱伺服的刹车都是直流24V电源，他的刹车是不分正负极，很多初次使用的工控人员都会纠结这个刹车怎么接线，怎么没有正负极性的标志。
原理图绘制：
伺服驱动器参数设置：
1.MR-J3系列参数设置 PA04：0001 作用：电磁制动器MBR信号生效，伺服自动将MBR信号分配到CN1-23脚
2.MR-J4系列参数设置 PD24：0005 作用：电磁制动器MBR信号分配到CN1-23脚上面(通过参数[Pr. PD23]～[Pr. PD26]、[Pr. PD28]及[Pr. PD47]将MBR(电磁制动互锁)设为可以使用，可通过伺服设置软件进行设置)
3.在参数[Pr. PC16 电磁制动器顺序输出]中设定在伺服OFF时MBR(电磁制动互锁)的OFF到基本电路断开为止的延迟时间(Tb)
同时也有其他的方法进行抱闸电机使用，但一般不建议。方法如下：
在控制不是很重要的地方可以直接接24V直流电源，需要启动时在做好时间控制直接控制24V电源有无就可以。
