无人机(总结的一个报告)

2023-10-31

无人机系统是配备了必要的数据处理单元,传感器、自动控制和通信系统,并且能够自动执行任务的系统。(脑、能源、传感器、执行机构)
无人系统分为(区域)
无人空中系统(UAS)
无人地面系统(UGS)
无人海上系统(UMS)
那么军用无人机系统未来的发展从哪几个方面呢?
1、有效载荷能力和续航能力
2、自主控制、决策能力
3、通讯问题(链路中断、时滞)
4、协同控制技术
5、无人飞行器复杂基面的自助着舰技术
6、传感器技术
7、绕飞区轨迹规划技术
8、固定翼飞行器的垂直下移与悬停技术
最后说一下无人机系统关键技术:自主智能控制技术
制约无人系统达到高级别自主能力的因素:
计算机技术(运算速度)
通信技术(带宽和速度)

人工智能技术(认知能力、理论模型和计算方法)

本文内容由网友自发贡献,版权归原作者所有,本站不承担相应法律责任。如您发现有涉嫌抄袭侵权的内容,请联系:hwhale#tublm.com(使用前将#替换为@)

无人机(总结的一个报告) 的相关文章

  • jetson orin+livox mid-70+imu+云台相机联合标定和数据采集

    将之前无人机上的x86多源数据采集和联合标定算法重建在新板子jetson orin上 解决之前多传感器采集数据时间戳没对齐的问题 1 准备工作 安装ros环境 推荐小鱼 http fishros com fish home 大佬的包避免了自
  • 【无人机路径规划】基于IRM和RRTstar进行无人机路径规划(Matlab代码实现)

    欢迎来到本博客 博主优势 博客内容尽量做到思维缜密 逻辑清晰 为了方便读者 座右铭 行百里者 半于九十 本文目录如下 目录 1 概述 2 运行结果 3 参考文献 4 Matlab代码 文章详细讲解 1 概述 本文将无人机路径规划这一非线性规
  • AI助力航母大变脸:无人机航母浮出海面

    来源 无人机 作者 魏岳江 2023年4月10日 土耳其打造的首艘 无人机航空母舰 正式入列海军 总统雷杰普 塔伊普 埃尔多安出席了这艘名为 阿纳多卢 号的轻型航母服役仪式 该航母长231米 宽32米 排水量逾2 7万吨 满载时最高航速20
  • Pixhawk VTOL SITL仿真

    Pixhawk VTOL 和 SITL Simulation 需求的软件 MAVProxy 下载地址 http firmware ardupilot org Tools MAVProxy MAVProxySetup latest exe C
  • 【无人机】回波状态网络(ESN)在固定翼无人机非线性控制中的应用(Matlab代码实现)

    欢迎来到本博客 博主优势 博客内容尽量做到思维缜密 逻辑清晰 为了方便读者 座右铭 行百里者 半于九十 本文目录如下 目录 1 概述 2 运行结果 3 参考文献 4 Matlab代码实现 1 概述 无人机为执行各种军事和民用任务提供了平台
  • 基础实验篇

    导读 uORB是PX4 Pixhawk系统中非常重要且关键的模块之一 是用于无人机模块间通信的协议机制 本篇将详细介绍uORB并详细拆解uORB消息读写与自定义实验全流程 二 基础实验篇 uORB消息读写与自定义实验 二 01 RflySi
  • 旋转矩阵、欧拉角、万向锁详解

    旋转矩阵 欧拉角 万向锁详解 一 物体的姿态描述 物体的姿态可由固定于此物体的坐标系描述 为了规定空间某刚体B的姿态 设置一直角坐标系 B 与此刚体固接 用坐标系 B 的三个单位主矢量 Xb Yb Zb 相对于参考坐标系 A 的方向余弦组成
  • 基础实验篇

    PX4控制器的外部通信 01 实验名称及目的 PX4控制器的外部通信 在进行硬件在环仿真时 我们常常需要向设计的Simulink控制器中发送数据 传感器数据 故障触发 控制指令 参数调整等 同时接收一些感兴趣的数据 RflySim平台的Si
  • UAV无人机(三):飞控系统

    无人机的飞控系统是指控制和管理无人机飞行的核心组件 它主要负责飞行姿态控制 导航 稳定性控制 传感器数据处理和通信等功能 以下是无人机飞控系统的一般组成部分 主控制器 Flight Controller 主控制器是飞控系统的核心 通常是一个
  • 无人机三维建模(3) 航拍实景模型

    本来以为我这个工作算是航拍测绘 结果发现 测绘是有严格规定的 参考 http bbs dji com thread 113513 1 1 html 首先 个人是不允许进行航拍测绘活动的 必须是以公司为单位来进行的 并且测绘公司的要求很高 比
  • 【Metashape精品教程17】导出产品和报告

    Metashape精品教程17 导出产品和报告 文章目录 Metashape精品教程17 导出产品和报告 前言 一 导出空三 二 导出DEM 三 导出DOM 四 导出点云 五 生成报告 前言 本章是整套教程的终结 简单介绍一下Metasha
  • ROS环境下大疆tello无人机源码安装&驱动代码解读

    大疆tello无人机是一款微小型无人机 可以支持多种开发模式 这里用的是ROS1的kinetic版本进行开发 参考文档来自http wiki ros org tello driver 1 kinetic下tello源码安装 打开终端 键入以
  • 动态环境下基于强化学习的无人机任务路径规划

    路径规划主要是指无人机环境中存在威胁障碍物 然后 规划无人机从起点到目的地避开障碍物的最佳路线也是无人机实现自主飞行的主要因素之一 在无人机的任务分配中 主要目的是增强无人机的时间性能和环境适应性 对于无人机的路径规划水平 修改和改进算法可
  • 无人机通信网络资源分配与优化matlab源码

    作者简介 热爱科研的Matlab仿真开发者 修心和技术同步精进 matlab项目合作可私信 个人主页 Matlab科研工作室 个人信条 格物致知 内容介绍 近年来 无人机已广泛应用到许多的研究领域 不久的将来大量的无人机会如同雨后春笋般涌现
  • Tello无人机飞控(Python)程序设计

    Tello无人机飞控 Python 程序设计总结 1 py飞控库介绍 tello的几个不同的飞控库有什么区别吗 用哪个好些 Tello的几个不同飞控库主要是针对Python开发者提供的控制无人机的工具包 它们各有特点和使用方式 以下是对一些
  • 室内探索无人机,解决复杂环境下的任务挑战!

    前言 室内探索无人机是一种专为在室内环境中进行任务的无人机系统 相比传统的人员部署 室内探索无人机具有更高的灵活性和机动性 能够在复杂的室内环境中执行任务 用于未知环境的探索和特定目标的搜索 为完成无人机室内搜索与识别等复杂任务 阿木实验室
  • 4大技术亮点支撑应用优势 全新一代旗舰型行业无人机千巡翼X4发布

    随着无人机与数字成像技术的发展 无人机航测成为了重要的地理信息采集手段 也越来越受重视 据相关研报数据统计 预计2025年我国实景三维在自然资源领域的 以数据采集 处理为主的直接市场规模预计将达40亿元 推测2025年关联市场规模将达400
  • 无人机航测没信号?北斗卫星来解决

    无人机航测是利用无人机进行地理信息的采集和处理的航测方式 相比传统的航测手段 无人机航测具备更高的灵活性 更低的成本和更广阔的适应性 无人机航测可以应用于土地测绘 农业植保 城市规划 自然资源调查等多个领域 极大地提高了测绘的效率和准确性
  • 基于深度学习的无人机在室内走廊环境中的视觉导航

    与激光雷达和雷达不同 使用单目摄像头作为无人机传感器的优势之一是它能够检测各种视觉特征 例如颜色 纹理和形状 这种适应性使其能够在各种室内和室外环境中表现良好 将单目摄像头用于无人机的另一个好处是 它允许更轻巧和灵活的设计 该摄像机不需要额
  • 无人巡检 | AIRIOT变电站无人机运防一体管理解决方案

    传统的变电站安全管理存在着人力成本高 效率低 安全风险难以全面控制等问题 主要依靠人工巡检和监控设备 往往存在如下的运维问题和管理痛点 巡检监控能力差 传统变电站管理系统无法对变电站进行全面的巡检监控 以及无法完成对变电站周边环境的监测 企

随机推荐

  • android 隐藏系统键盘

    http blog sina com cn s blog 87479ba60101akfh html 已验证 public static void closeBoard Context mcontext InputMethodManager
  • Caused by: java.io.NotSerializableException:

    详细报错信息如下 This application has no explicit mapping for error so you are seeing this as a fallback Mon Oct 18 10 44 53 CST
  • 隐私计算分类

    在大数据时代中 海量的数据的交叉计算和人工智能的发展为各行各业提供了更好的支持 但这些被使用的数据往往包含用户的隐私数据 或企业 机构的内部数据 这些数据由于数据安全和隐私的考虑 往往是不对外开发 例如政府数据由于政策保密性完全不能对外公布
  • 【H.264/AVC视频编解码技术详解】二十、H.264的去块滤波算法

    H 264 AVC视频编解码技术详解 视频教程已经在 CSDN学院 上线 视频中详述了H 264的背景 标准协议和实现 并通过一个实战工程的形式对H 264的标准进行解析和实现 欢迎观看 纸上得来终觉浅 绝知此事要躬行 只有自己按照标准文档
  • 两种办法解决 make: Warning: File “xxx“ has modification time yyy s in the future 的问题

    一 引言 最近在工作中 在本地将代码文件上传到远端服务器 在远端服务器进行 make 编译的时候 会报这样的错 make Warning File xxx has modification time yyy s in the future
  • 2021年7月19日--7月25日(调试Osgearth33+抄写osg/osgearth源码,共20小时,合计829小时,剩9171小时)

    继续按计划进行 其他随意 完成情况 除抄写osg osgearth源码最后计算外 周一 1 整合gis引擎 1小时 2 网络视频教程1小时 合计2小时 周二 18 40 19 20 osgEarth33调试一节 40分钟 19 36 20
  • 人生,天命,自己

    前提摘要 我现在刚刚毕业 正在找工作 疯狂投简历 目前还没有消息 但是我最近有一个想法 在这个想法之上正在研究一个关于文档关联的新东西 简单来说就是利用相关性算法 然后 使用py代码来实现文档关联 为什么我会公开说出我的研究 或者是我发表关
  • [C++]高效使用c++11--理解auto类型推导

    推导类型 1 理解类型推导 auto的推导方式和template是一样的 所以我们首先来介绍template是如何推导类型的 template
  • pip:python -m pip install --upgrade pip 解决办法

    在使用 pip 安装 Flask 的时候 命令行报错 You are using pip version 9 0 1 however version 21 2 4 is available You should consider upgra
  • Qt - 高级网络操作 HTTP/FTP

    欢迎转载 请注明出处 https blog csdn net qq 39453936 spm 1010 2135 3001 5343 原文链接 https blog csdn net qq 39453936 article details
  • Redis的5大类型

    Redis的5大类型 Redis是单进程 单线程 单实例并发很多的请求 如何变得很快的呢 Redis默认有16个库 redis cli raw进行当前编码的匹配 底层是按照字节存储的 二进制安全 Redis的5大类型 1 String 包含
  • 再见Xshell,这款免费开源的终端工具真香~

    作为一名后端开发 在日常工作中肯定是要和服务器打交道的 自然也就需要使用终端工具 在 Windows 系统的电脑上我一直是使用 Xshell 以前还挺好用的 后面这款工具竟然把 ftp 功能给剥离出去了 单独搞了个 Xftp 这让我使用起来
  • 4.1-支持向量机

    文章目录 一 铰链损失 Hinge loss 二 核方法 Kernel Method 2 1 径向基函数核 Radial Basis Function Kernel 2 2 Sigmoid Kernel 三 支持向量机相关方法 SVM re
  • PyTorch学习日志_20201030_ Autograd 包

    日期 2020 10 30 主题 PyTorch入门 内容 根据PyTorch官方教程文档 学习PyTorch中所有神经网络的核心 Autograd 包的基础操作 主要与张量相关 根据自己的理解和试验 为代码添加少量注解 具体代码如下 fr
  • TCP往返传输时间(RTT)的估计

    TCP往返传输时间 RTT 的估计1 TCP传输往返时间是指发送端从发送TCP包开始到接收到它的立即响应所耗费的传输时间 当接收端和发送端同时支持TCP时戳选项时 发送端记录在TCP包头选项内的时戳可以被接收端随响应反射回来 发送端就可以利
  • Windows下OMNET++的安装和各种架构调试心得

    以下所述的为windows平台下OMNET 集成在MSVC6 0环境下的使用方法 一 OMNET的安装 1 到OMNET官方网站下载windows平台下的安装程序 当前版本为omnetpp 3 2p1 win32 下载Ghostscript
  • smart检测指标详解

    一 SMART概述 要说Linux用户最不愿意看到的事情 莫过于在毫无警告的情况下发现硬盘崩溃了 诸如RAID的备份和存储技术可以在任何时候帮用户恢复数据 但为预防硬件崩溃造成数据丢失所花费的代价却是相当可观的 特别是在用户从来没有提前考虑
  • linux下socket编程处理TCP粘包

    一 数据接收时会出现以下几种情况 一次接收到了客户端发送过来的一个完整的数据包 一次接收到了客户端发送过来的 N 个数据包 由于每个包的长度不定 无法将各个数据包拆开 一次接收到了一个或者 N 个数据包 下一个数据包的一部分 还是很悲剧 无
  • Redis内存数据库

    Redis内存数据库 NoSQL数据库简介 Redis简介 Redis应用场景 windows下安装和使用Redis 在linux下安装redis Redis数据可视化RedisDesktopManager Redis配置 Redis 数据
  • 无人机(总结的一个报告)

    无人机系统是配备了必要的数据处理单元 传感器 自动控制和通信系统 并且能够自动执行任务的系统 脑 能源 传感器 执行机构 无人系统分为 区域 无人空中系统 UAS 无人地面系统 UGS 无人海上系统 UMS 那么军用无人机系统未来的发展从哪