安装过程直接忽略:可以在官网直接下载安装
Download Visual Studio Code - Mac, Linux, Windows
![](https://img-blog.csdnimg.cn/f25050185e83437b9e45647ec37e7f20.png?x-oss-process=image/watermark,type_d3F5LXplbmhlaQ,shadow_50,text_Q1NETiBAbXl0enMxMjM=,size_20,color_FFFFFF,t_70,g_se,x_16)
安装完成后在桌面新建一个文件夹和一个.cpp文件
![](https://img-blog.csdnimg.cn/ef74761c42754d649d0ba57c9c3f0c98.png?x-oss-process=image/watermark,type_d3F5LXplbmhlaQ,shadow_50,text_Q1NETiBAbXl0enMxMjM=,size_20,color_FFFFFF,t_70,g_se,x_16)
右键文件夹,选择使用VScode打开
![](https://img-blog.csdnimg.cn/cdaad9e3b43141189f8c66e8c2ae8c48.png?x-oss-process=image/watermark,type_d3F5LXplbmhlaQ,shadow_50,text_Q1NETiBAbXl0enMxMjM=,size_19,color_FFFFFF,t_70,g_se,x_16)
安装中文包
![](https://img-blog.csdnimg.cn/355c33c00e3e4e2cab8ea167278ea380.png?x-oss-process=image/watermark,type_d3F5LXplbmhlaQ,shadow_50,text_Q1NETiBAbXl0enMxMjM=,size_16,color_FFFFFF,t_70,g_se,x_16)
安装C++插件
![](https://img-blog.csdnimg.cn/29a1192d9ccb44228fc21d62a2497c62.png?x-oss-process=image/watermark,type_d3F5LXplbmhlaQ,shadow_50,text_Q1NETiBAbXl0enMxMjM=,size_14,color_FFFFFF,t_70,g_se,x_16)
安装插件 Include Autocomplete
![](https://img-blog.csdnimg.cn/5844aad6d5434a7b8a2b9fe499a7fac6.png?x-oss-process=image/watermark,type_d3F5LXplbmhlaQ,shadow_50,text_Q1NETiBAbXl0enMxMjM=,size_13,color_FFFFFF,t_70,g_se,x_16)
执行命名:
ctrl + shift +p : Configurations和task
自动生成: c_cpp_properties.json和tasks.json文件
![](https://img-blog.csdnimg.cn/83d925f8b6b4429684fc93892aef5e6c.png?x-oss-process=image/watermark,type_d3F5LXplbmhlaQ,shadow_50,text_Q1NETiBAbXl0enMxMjM=,size_20,color_FFFFFF,t_70,g_se,x_16)
下面要做的就是加上两个文件中你需要的头文件的路径,我在c_cpp_properties中加入pcl的路径之后在cpp文件中不会标红了
![](https://img-blog.csdnimg.cn/b6aca7a912e14ee1bbbe5304f5b4d470.png?x-oss-process=image/watermark,type_d3F5LXplbmhlaQ,shadow_50,text_Q1NETiBAbXl0enMxMjM=,size_20,color_FFFFFF,t_70,g_se,x_16)
![](https://img-blog.csdnimg.cn/e22cfb57b3324b6f88358d622d80d76f.png?x-oss-process=image/watermark,type_d3F5LXplbmhlaQ,shadow_50,text_Q1NETiBAbXl0enMxMjM=,size_20,color_FFFFFF,t_70,g_se,x_16)
但是接下来编译的时候会报错,找不到文件或者目录
![](https://img-blog.csdnimg.cn/a661b22d1fae41f490e5029d92e880ef.png?x-oss-process=image/watermark,type_d3F5LXplbmhlaQ,shadow_50,text_Q1NETiBAbXl0enMxMjM=,size_20,color_FFFFFF,t_70,g_se,x_16)
通过百度相关内容,大部分说的都是在tasks.json文件中也加上头文件的路径
![](https://img-blog.csdnimg.cn/f5c7ad9867154c2585b18fb90ba48ff2.png?x-oss-process=image/watermark,type_d3F5LXplbmhlaQ,shadow_50,text_Q1NETiBAbXl0enMxMjM=,size_20,color_FFFFFF,t_70,g_se,x_16)
但是通过如上操作后仍然报错,所以这个问题暂时没解决,希望解决了的小伙伴可以留言分享,谢谢。