对于过河游戏，首先需要知道其中各个状态之间的转换关系，绘制状态转移图如下：
其中，P代表出发岸上的牧师，D代表出发岸上的恶魔，加号和减号分别标识船停在出发一侧的岸上还是终点一侧的岸边。则黄色框代表起始的状态，此时出发岸上有三个牧师和三个恶魔，船停在出发一侧的岸上；红色框代表游戏终止时的状态，此时为胜利状态，出发岸上没有牧师和恶魔，船停在终点一侧的岸边。双箭头表示两个状态间可以相互转移。
“sense-think-act” paradigm（范式） 是构造 agent、robot、NPC（Non-Player Character） 的基础概念。自从上世纪80年代提出以来，我们使用 Sense-Think-Act 范例思考机器人如何工作，并设计它们。 即使机器人最终设计的方式不同，STA 通常仍然是一个有用的开始。 随着机器人技术的发展，协同技术越来越重要，机器人之间的 “Communicate”通常也纳入设计之中。本节主要关注 NPC 如何产生看似理性（Rational）的行为（模拟人）的设计方法。
根据以上的状态转移图，首先完成“感知”部分的设计：
感知是 agent 接收世界信息的行为，其获取的数据将是思考的输入。在游戏中，程序是可以获得游戏世界任意信息的，设计一个“干死”玩家的算法通常是比较容易的，因此如何限制信息获取是设计不同级别 agent 的核心问题。
在游戏中，定义获取信息能力通常可以从视觉、听觉和嗅觉等渠道去考虑：
- 视觉（Vision）
- 识别“敌人”的位置和属性
- 识别“障碍物”及其范围
- 听觉（Sound）
- 识别事件的方向和距离
- 嗅觉（Smell）
- 获得玩家/事件的痕迹
在这里，我使用最简单的方法让游戏智能体感知到应该作出下一步决策，就是增加一个按钮，每当玩家点击这个按钮，游戏智能体就会改变当前的状态并作出对应的改变。
相关的代码如下：
void OnGUI() {
if (result == 0 && GUI.Button(new Rect(Screen.width/2-70, Screen.height/2 - 70, 120, 60), "Next", bStyle))
action.nextMove();
if (result != 0 && GUI.Button(new Rect(Screen.width/2-70, Screen.height/2 - 130, 120, 60), "Replay", bStyle)) {
result = 0;
action.replay();
}
if (result == 1)
GUI.Label(new Rect(Screen.width/2-50, Screen.height/2-190, 100, 50), "You lose!", style);
else if(result == 2)