1.用keil打开STM32F407的程序,结果提示下面的问题,就是没有安装固件库 2.然后去keil官网下载对应的固件库,官网地址:https://www.keil.com/ 然后选中对应的芯片类型,譬如我这个就是STM32F407IGTx 安装之后再次打开keil就不会报错了,可以看到已经安装的固件库