*1/status 0xff 255 溢出
矩阵阀值
0xFF（分辨率）
ecu信号扫描间隔 50ms
2/对应 参数判断 增加 状态 颗粒度扫描限制
方程代入参数说明：
发动机负荷 engload
高负荷时长（两点间有限时长limT1)
指定车速度 cars
指定车速时长（两点间有限时长limT2)
运动矩阵 逻辑值只有 0 1 时间限制 limT
1/高负荷为真 1
高负荷时长 t1
2/有限时长 t3
3/高于判定值车速为真 1
有效时长 t2
4/B增益
1/上下坡次数 pn
2/怠速状态 odn
3/熄火状态 acn
4/设备刷新周期时长 t4
3/矩阵方程说明
limsinx/x=1(x->0)
动态常数 单程距离：dist
最大可能单程距离 x*dist
动态常数 单程需时：limT
最大可能单程需时 x*limt
以单次行程状态切换为极限向量（无限趋向1）
4/卡尔曼部份
定义向量矩阵并赋参
float engcaulatev；
float engspeedv；//engs/tear16
// float wheelspeedv；
生成向量矩阵
向量矩阵变换（匹配）
调用功能（刷新矩阵数据）
获取当前状态切换的最高百分比
