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cv_bridge 冲突（完美解决）

2023-10-28

ubuntu18.04 ros 用 opencv3.2.0 版本，设置 cmake 找到 OpenCVConfig.cmake

CMakeLists.txt 文件里 find_package 之前加一行 set...

set(OpenCV_DIR "/usr/local/opencv3.2.0/share/OpenCV/") //去掉即报错

find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS

        cv_bridge

        image_transport

        roscpp

        sensor_msgs

        std_msgs

)

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