海思芯片pcie启动——pcie_mcc驱动框架的booter程序分析

1、booter程序介绍

(1)源码目录：pcie_mcc/multi_boot/example/boot_test.c;
(2)调用命令：./booter start_device；
(3)booter程序的作用：在主片将pcie启动相关的驱动加载完成后，调用booter来引导从片pcie启动；

2、主片引导从片启动的过程

(1)调用pcie启动相关驱动，知道当前pcie接口连接了多少个从片；
(2)先传输uboot的前80KB数据到36A的内部RAM中，并启动36A，让36A芯片执行传输过去的uboot前80KB数据，实现内存的初始化；
(3)初始化内存后，将uboot通过pcie的地址转换单元发送到36A从片的内存中；
(4)将kernel通过pcie的地址转换单元发送到36A从片的内存中；
(5)将rootfs通过pcie的地址转换单元发送到36A从片的内存中；
(6)经过第二到第五步，已经将uboot、kernel、rootfs发送到所有36A从片；
(7)启动所有36A从片，36A直接执行内存中的uboot，启动内核，再挂载根文件系统；

3、函数调用顺序

main(int argc, char *argv[])
	ioctl(dev_fd, GET_ALL_DEVICES, &attr);	#获取扫描到的所有36A从片
		start_device(dev_fd, action, attr);
			transfer_uboot_to_devices
				ioctl(fd, PCIE_TRANSFER_DATA, &attr_arg);	# 传输uboot到36A从片
			transfer_kernel_to_devices(dev_fd, &attr);
				ioctl(fd, PCIE_TRANSFER_DATA, &attr_arg);	# 传输kernel到36A从片
			transfer_fs_to_devices(dev_fd, &attr);
				ioctl(fd, PCIE_TRANSFER_DATA, &attr_arg);	# 传输rootfs到36A从片
			unreset_slave_devices(dev_fd, &attr);			
				ioctl(fd, START_TARGET_DEVICE, &attr_arg);	# 启动36A从片
				
		reset_slave_device(dev_fd, action, attr);	# 复位所有从片，如果是通过pcie启动36A，这个一般不调用

4、pcie启动时从片的地址空间布局

5、补充：什么是芯片内SRAM？

(1)芯片内SRAM：就是36A芯片内部集成了小容量的RAM内存，SRAM是静态RAM，不需要初始化就可以运行；
(2)对应芯片内存内还集成小容量的SROM，用来存放芯片固化的代码，同样不需要初始化上电即可用；
(3)芯片上电，将SROM中的代码搬运到SRAM中运行，这样才可以支持各种启动方式；
(4)在初始化内存前，内存是不可用的，所以只能将uboot前面部分读取到片内SRAM运行，初始化内存后接可以直接将uboot、kernel、rootfs发送到内存；
(5)参考博客：https://blog.csdn.net/weixin_42031299/article/details/123602617；

6、疑问：读取前80KB的uboot已经超过片内SRAM大小？

(1)从芯片手册的地址空间映射表可知，片内SRAM的大小是64KB，是放不下uboot前80KB的；
(2)但是片内SRAM地址后面紧接的地址空间是保留地址空间，应该是将超过的16KB复制到该地址空间也没事，或者是芯片内固化的代码已经做了截断处理；
(3)读uboot前80KB是海思SDK里提供的pcie_mcc驱动指定的，具体为什么要是80KB只有海思的原厂工程师最清楚，不必深究；
(4)我看到有其他人说，初始化内存的代码只在uboot的前32KB，其实不用读取80KB这么多，如果想了解更清楚，可以去看uboot的链接脚本，看看哪些文件被链接在前面；

7、booter总结

(1)booter功能是主片引导从片通过pcie接口启动，逻辑上并不复杂，就是主片把uboot、kernel、rootfs发送到从片的内存，然后启动从片；
(2)想要彻底了解海思pcie启动，还要继续深挖vendor_dev_host.ko和boot_device.ko，这两个驱动是启动相关的；

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