一、开发环境

1. Ubuntu >=20.04 x64 arm64

2. Visual Studio >= 2019

二、参考资料

1. OpenCV

1. 官方文档：https://opencv.org/releases/

2. Qt6

1. 下载地址：https://mirrors.bfsu.edu.cn/qt/official_releases/qt/

2. 官方文档：https://doc.qt.io/qt.html

3. RK3588 开发板资料：https://pan.baidu.com/s/1agtM798nPRNrBCz05SSqwQ?pwd=lard

4. onnxruntime 推理框架

1. 官网：https://onnxruntime.ai/

2. 项目地址：https://github.com/microsoft/onnxruntime

5. RKNPU2 推理框架

1. 参考资料：https://github.com/rockchip-linux/rknpu2

6. Visual Studio 2022

1. 官方文档：https://learn.microsoft.com/zh-cn/visualstudio/windows/?view=vs-2022&preserve-view=true

2. 跨平台远程开发配置：https://learn.microsoft.com/zh-cn/cpp/build/get-started-linux-cmake?view=msvc-170

7. STM32云台控制资料：https://pan.baidu.com/s/1aFpUjFR2d2xcPHWopOuCjg?pwd=moem

8. ToupView 相机资料：http://www.touptek.com/download/

9. V4L2：https://www.linuxtv.org/

三、参考项目

1. Yolov5 使用onnxruntime 推理：https://github.com/hpc203/yolov5-v6.1-opencv-onnxrun

2. Qt 使用摄像头：https://github.com/choushunn/QMDemo/blob/master/OpenCVDemo/OpenCVDemo.md

3. Yolov7 目标跟踪：https://github.com/RizwanMunawar/yolov7-object-tracking

4. Onnx 模型库：https://github.com/onnx/models

四、必要软件

1. 项目构建生成工具：cmake

2. 项目自动编译工具：make 基本用法

3. 交叉编译工具链：Arm GNU Toolchain

4. 终端模拟软件：tabby

5. 文件传输软件：WinSCP

6. 局域网远程桌面软件：VNC Viewer

7. 网络结构查看软件：Netron

五、其他参考资料

1.北京外国语大学镜像站：https://mirrors.bfsu.edu.cn/

2. Ubuntu 安装中文输入法：https://blog.csdn.net/Fanqie_tomato/article/details/112259297

3. ROC-RK3588-PC： https://www.t-firefly.com/doc/download/183.html

参考文献

[1]