机器人独立关节PD控制（控制小白入门）

我编写了一个 MATLAB 程序 可以动态创建自定义 MATLAB 函数 并使用以下命令在其他 MATLAB 实例中启动它们unix命令 我使用这个程序来自动化 fMRI 神经影像分析 使用 SPM8 for MATLAB 一切正常 但是

我有一个大小为 MxN 的矩阵 比方说 1867x3 1867 行和 3 列 我想将其分成 1867 个大小为 1x3 的单元格 我使用了mat2cell X 1 1866 这里X是矩阵 1867x3 结果给出了两个单元格 一个单元格的大小

我想找到矩阵中所有有重复项的行的索引 例如 A 1 2 3 4 1 2 3 4 2 3 4 5 1 2 3 4 6 5 4 3 要返回的向量将是 1 2 4 很多类似的问题建议使用unique函数 我已经尝试过 但我能得到的最接近我想要的功

我经常使用 matlab 来帮助我解决数学问题 现在我正在寻找一种在 matlab 中进行隐式微分的方法 例如 我想区分y 3 sin x cos y exp x 0关于dy dx 我知道如何使用数学方法通常做到这一点 但我一直在努力寻找使

我在 MATLAB 工作区中有一个小端格式的二进制数列表 我想将它们转换为 int32 a是由 0 和 1 组成的双向量 如下所示 a 0 0 0 1 1 0 0 1 1 1 1 0 1 0 1 0 0 0 0 1 1 0 0 0 1 1

现在 MATLAB 2012a 中的 mex 仅正式支持 gcc 4 4 6 但我想使用 gcc 4 7 风险自负 现在如果我直接用 mex 编译一些东西 它会抱怨 usr lib gcc i686 linux gnu 4 7 cc1plu

在 MATLAB 中 以下代码执行什么操作 m func returning matrix 波浪号运算符 的作用是什么 在 Matlab 中 这意味着不要将函数中相应的输出参数分配到赋值的右侧 因此 如果func returning mat

我有一些matlab声明的类 我如何声明所有类中都可见的常量 例如 这些常量可以是在所有类的方法中使用的物理常量 首先想到的是使用全局变量 还有更好的办法吗 最好在单独的文件中声明这些常量 包含常量的类是执行此操作的一种很好的干净方法 请参

我用两种不同的方法进行了计算 对于这些计算 我改变了 2 个参数 x 和 y 最后 我计算了每种变体的两种方法之间的 误差 现在我想根据结果创建 3D 曲面图 x gt on x axis y gt on y axis Error gt o

我有一个两列矩阵M包含一堆间隔的开始 结束索引 startInd EndInd 1 3 6 10 12 12 15 16 如何生成所有区间索引的向量 v 1 2 3 6 7 8 9 10 12 15 16 我正在使用循环执行上述操作 但我想

我想在 Matlab 中绘制下面的向量场 u cos x x 0 y y 0 v sin x x 0 y y 0 我可以在网格中轻松完成 例如 x 和 y 方向从 2 到 2 x 0 2 y 0 1 x y meshgrid 2 0 2 2

我正在使用 Matlab 的 dec2bin 将十进制数转换为二进制字符串 但是 我得到了错误的结果 例如 gt gt dec2bin 13339262925365424727 ans 101110010001111010010100111

我有 3 个相同大小的 2D 矩阵 假设 200 行和 300 列 每个矩阵代表三种 基本 颜色 红色 绿色和蓝色 之一的值 矩阵的值可以在 0 到 255 之间 现在我想组合这些矩阵以将它们显示为彩色图像 200 x 300 像素 我怎样

我正在尝试从 Trucco Verri 文本 3d 计算机视觉入门技术 中看到的着色算法重新创建经典形状 但我很难理解 matlab 中的 fft 函数 本质上 我需要使用可积性约束来获取图像的深度 Z 我不确定在这种情况下何时使用 fft

请记住 我对 Matlab 一无所知 Matlab Builder JA 允许开发人员构建 Matlab 应用程序并将其导出到 Java jar 中 太棒了 我只需要生成一个 jar 然后就可以从其他 java 代码中使用它 有谁知道单罐包

我有一个巨大的 2D 矩阵 我想从中提取 15 个不同的 100x100 部分 我有两个向量 x 和 y 其中保存了零件的左上角索引 我用过这样的东西 result cam1 x 1 end x 1 end 99 y 1 end y 1 e

我有一个分段恒定信号 如下所示 我想检测步骤转换的位置 标记为红色 我目前的做法 使用移动平均滤波器平滑信号 http www mathworks com help signal examples signal smoothing html

你好 我有一个相当简单的 matlab 函数 例如 function MYSTRUCT myfunc MYSTRUCT prop1 test MYSTRUCT prop2 foo MYSTRUCT prop3 42 end 我用 matla

我正在熟悉 Octave 及其功能fft2 在此玩具示例中 我的目标是生成以下 256 x 256 png 图像的 2D DFT 为了能够轻松理解输出 我尝试将此图像转换为 256 x 256 图像 消除颜色信息 Im imread cir

我试图将小矩阵 假设为 2x2 中的每个元素与大矩阵 假设为 4x4 中的每个位置逐个元素相乘 所以我想要 1 2 3 4 1 0 3 0 1 0 1 2 3 4 0 0 0 0 0 0 x 1 2 3 4 1 0 3 0 1 2 3 4