程序员经验分享-hwhale

ROS机器人应用（4）—— 查看里程计、IMU 话题信息

2023-10-27

1. 查看ODOM、IMU 话题信息

  • 小车开机，连接WIFI，密码：dongguan。

  • SSH 远程登录：ssh wheeltec@192.168.0.100，密码：dongguan
    服务端

  • 启动初始化节点
    roslaunch turn_on_wheeltec_robot turn_on_wheeltec_robot.launch
    在这里插入图片描述
    下面的命令都是在客户端运行

  • 查看当前存在话题：rostopic list
    在这里插入图片描述
    如上图列出了所有的话题信息，其中/imu 表示的是陀螺仪信息，/odom 表示里程计信息。

  • 查看里程计信息：rostopic echo /odom
    在这里插入图片描述

  • 查看里程计信息（话题）的数据结构rostopic info /odom
    在这里插入图片描述

  • 查看数据信息 rosmsg show nav_msgs/Odometry
    在这里插入图片描述

  • 查看IMU 信息：rostopic echo /imu
    在这里插入图片描述

  • 查看小车电压：rostopic echo /PowerVoltage
    在这里插入图片描述

2. 相关数据结构解释

  • omd数据结构的解释如下图
    在这里插入图片描述
  • imu数据结构解释如下图

在这里插入图片描述

本文内容由网友自发贡献，版权归原作者所有，本站不承担相应法律责任。如您发现有涉嫌抄袭侵权的内容，请联系:hwhale#tublm.com(使用前将#替换为@)

ROS机器人

机器人

ROS机器人应用（4）—— 查看里程计、IMU 话题信息 的相关文章

  • 机器人 串口配置文件serial.INI

    SERIAL INI Configuration of the serial ports and their protocols Lindemann 27 02 2002 KUKA Controls update comments and

  • (转)工业机器人用什么语言编程的？

    机器人的开发语言一般为C C C Builder VB VC等语言 主要取决于执行机构 伺服系统 的开发语言 而机器人编程分为示教 动作级机器人编程语言 任务级编程语言三个级别 机器人编程语言分为专用操作语言 如VAL语言 AL语言 SLI

  • 魔方机器人之硬件篇

    待续 点击打开链接 思睿硬件设计博客

  • IMU立大功：有效减小建筑工人高空坠落风险

    尽管建筑行业不断努力改善工作场所安全 但它仍然是全球最危险的行业之一 建筑行业的工作死亡或致命工伤比例为25 在这些致命伤害中 大约36 是由高空坠落造成的 这是建筑行业从业者意外死亡的主要原因之一 其他国家 包括澳大利亚 中国和韩国 也因

  • 西门子PLC S7-1200程序实例 西门子1200与安川机器人TCP/IP通讯，包含机器人GSD文件

    西门子PLC S7 1200程序实例 博图版本V15 仅供电气编程者学习借鉴 1 西门子1200与安川机器人TCP IP通讯 包含机器人GSD文件 2 西门子1200控制6轴伺服电机 四台台脉冲控制台达B2伺服 两台PN通讯控制西门子V90

  • 让生产活动更高效，物料管理场景的RPA应用

    作为制造业 供应链领域常见环节 物料管理 Material Management 通常是对企业生产经营活动所需各种物料的采购 验收 供应 保管 发放 使用等一系列计划与控制活动的总称 物料管理科学与否 将会影响到组织各职能部门间的协调 生产

  • 基础教学丨UiBot主界面、可视化、源代码视图操作

    基础教学丨UiBot主界面 可视化 源代码视图操作 今天主要讲解UiBot软件主界面 可视化视图 源代码视图的相关操作 目录 1 软件主界面操作 2 可视化视图操作 3 源代码视图操作 1 软件主界面操作 UiBot主界面布局如下 1 菜单

  • 【ChatGPT进阶】如何使用ChatGPT写小说？

    ChatGPT文本处理能力是毋庸置疑的 可以使用上下文相关的文本来进行自动推理和生成 它可以用来帮助写以更快的速度完成文章 它可以参考上下文 以提供有用的洞察力和见解 它可以大大提高写文章的效率 它可以从上下文中提取关键信息 然后使用这些信

  • ROS1 ROS2学习

    ROS1 ROS2学习 安装 ROS ROS1 ROS2 命令行界面 ROS2 功能包相关指令 ROS 命令行工具 ROS1 CLI工具 ROS2 CLI工具 ROS 通信核心概念 节点 Node 节点相关的CLI 话题 Topic 编写发

  • 单个IMU实现精确的轨迹重构

    惯性传感器 IMU 被广泛用于导航 运动状态研究 人体运动和步态分析等领域 然而 由于IMU的固有误差和测量误差 尤其是漂移误差 很少有人尝试基于IMU实现精确的轨迹重建 尤其是使用单个IMU 尽管如此 与视觉 红外线和超声波定位技术相比

  • 八爪鱼RPA机器人抖音达人合作邀约沟通

    让沟通变得简单粗暴的抖音达人合作邀约沟通rpa机器人 在当前的抖音达人合作邀约沟通行业中 存在着许多问题 首先 沟通过程中常常出现信息不准确 传达不清晰的情况 导致合作双方产生误解 影响合作的顺利进行 其次 沟通的过程中需要花费大量的时间和

  • 解放双手！拼多多商家最新秘密武器，微信端批量私信rpa机器人来袭！

    在拼多多开店的卖家们都知道 拼多多商家在进行拓客引流工作时 需要频繁进行微信端私信发送操作 耗费大量时间和精力 为了解决这一问题 商家希望可以通过rpa机器人来自动完成私信发送操作 保证每一笔订单都能做好全面的维护和管理 八爪鱼rpa作为一

  • 人工智能机器人：未来生活的智能伙伴

    导言 随着人工智能的不断进步 智能机器人正逐渐走入人们的日常生活 成为了生活和工作中的得力助手 本文将深入探讨人工智能机器人的发展趋势 关键技术以及对未来生活的影响 人工智能和机器人技术的迅猛发展正在深刻地改变我们的生活和工作方式 本文将深

  • 20um尺度纳米机器人需要的条件

    制作出真正的智能纳米机器人需要什么条件 首先人类已经可以制作出一台符合人类需要的智能机器人了 即便不能生成出一台真正智能的机器人 但是半智能的机器人还是可以生产出来的 我认为半智能的机器人才是人类需要的 毕竟制作出一台可能不听话 失去控制的

  • ros2+xacro文件示例代码备份

    重要提示 在xacro文件虽然是xml文件 但是如果在xacro文件中随意插入自定义标签 虽然check urdf不会报错 但是最后rviz2解析的时候会出现错误 例如 如果在上述xml文件中加入以下代码将出现显示异常

  • Pytorch深度强化学习案例：基于Q-Learning的机器人走迷宫

    目录 0 专栏介绍 1 Q Learning算法原理 2 强化学习基本框架 3 机器人走迷宫算法 3 1 迷宫环境 3 2 状态 动作和奖励 3 3 Q Learning算法实现 3 4 完成训练

  • ros2 基础学习 15- URDF：机器人建模方法

    URDF 机器人建模方法 ROS是机器人操作系统 当然要给机器人使用啦 不过在使用之前 还得让ROS认识下我们使用的机器人 如何把一个机器人介绍给ROS呢 为此 ROS专门提供了一种机器人建模方法 URDF Unified Robot De

  • 稀土是金属吗，为什么叫稀土，是用来干什么的。

    问题描述 稀土是金属吗 为什么叫 土 是用来干什么的 问题解答 是的 稀土是金属元素的一类 稀土是指一组化学元素 它们属于周期表中的镧系元素 包括镧 La 铈 Ce 钕 Pr 钷 Pm 钐 Sm 铕 Eu 钆 Gd 铽 Tb 镝 Dy 钬

  • 扬帆证券：产业化破题在即 人形机器人超预期演进

    大模型助力下的拐点 特斯拉A股产业链上 两笔重磅出资几乎一起现身 总规划超百亿元 1月4日 拓普集团公告 与宁波经济技能开发区办理委员会签署了 机器人电驱系统研发生产基地项目出资协议书 公司拟出资50亿元 建设机器人核心部件生产基地 此次出

  • 【路径规划】基于改进遗传算法求解机器人栅格地图路径规划（Matlab实现实现）

    欢迎来到本博客 博主优势 博客内容尽量做到思维缜密 逻辑清晰 为了方便读者 座右铭 行百里者 半于九十 本文目录如下 目录 1 概述 2 运行结果 3 参考文献 4 Matlab代码实现

随机推荐

  • vue/iview的table单元格可编辑，可上下键切换，小键盘enter可选中下一个

    在开发过程中 前后至今遇到好几次的编辑输入框编辑情况 4 24之前的版本 虽然改进好几次操作 但是都是用render函数实现 发现有时并不是很好操作 而且隐藏好几个bug 今天 2019 7 19 发布一个新版 目前无发现bug 而且监听键

  • 编译 Keras 模型

    本篇文章译自英文文档 Compile Keras Models 作者是 Yuwei Hu 更多 TVM 中文文档可访问 TVM 中文站 本文介绍如何用 Relay 部署 Keras 模型 首先安装 Keras 和 TensorFlow 可通

  • 树莓派超声波模块详解

    1 超声波模块介绍 超声波模块测距原理 1 超声波模块和单片机进行连接 2 触发信号 给Trig引脚发送一个大于10us的高电平 3 发送高电平后 模块会循环发送8个40KHZ的脉冲 与此同时Echo引脚会由低电平变成高电平 这时候就需要开

  • codemirror6 版本不包含 mode，addon 等目录

    使用 v md editor 时发现 codemirror 内的东西无法导入 http ckang1229 gitee io vue markdown editor zh examples codemirror editor html 原因

  • 神经网络模型用于数学建模

    1 神经网络简介 目录 1 神经网络简介 1 1 人工神经元结构 激活函数 Matlab 中的激活 传递 函数 1 2 网络结构及工作方式 2 蠓虫分类问题与多层前馈网络 2 1 蠓虫分类问题 2 2 多层前馈网络 2 3 后向传播算法 2

  • 网易云音乐等级快速升级：每天自动打卡听歌300首

    苏生不惑第148 篇原创文章 将本公众号设为星标 第一时间看最新文章 关于网易云音乐之前写过 那些你可能不知道的网易云音乐奇技淫巧 不想下载那么多音乐软件 全网音乐在线听和下载 如何轻松下载腾讯 微博 优酷 爱奇艺 b站等全网视频 今天分享

  • HCSC: Hierarchical Contrastive Selective Coding 解读

    HCSC Hierarchical Contrastive Selective Coding 在图像数据集中 往往存在分层级的语义结构 例如狗这一层级的图像中又可以划分为贵宾 金毛等细粒度的类别 例如这张图 展示了一个数据集中的多种语音层级

  • 在Android Studio中将Android工程变为Library使用

    有时候网上会有些工程格式不是我们想要的Library格式可以直接给AS使用 这时我们就需要将它移植到AS上并将其变为库 1 将ADT工程export成gradle可编译的工程 2 导入AS 保留src res manifest和gradle

  • 想成为月薪40K的测试工程师？你可能只是差在了这里....

    2022年的金三银四跳槽季来临 不知道各位有没有做好准备呢 最近跟朋友在一起聚会的时候 提了一个问题 说Java程序员要实现月薪40K 技术水平需要达到什么程度 首先 40K对应的层级分别是什么 40K的月薪在BAT等一线大厂实在太普遍了

  • Java虚拟机内存区域

    一 Java虚拟机内存区域 Java虚拟机所管理的内存将分为以下几个区域 1 程序计数器 线程私有 可以看作是当前线程所执行字节码的行号指示器 字节码解释器工作时就是改变这个计数器的值来选取下一条需要执行的指令 一些基础的功能 在一个确定的

  • controller（控制器）

    controller 控制器 1 什么是controller 1 在集群上管理和运行容器的对象 2 Pod和controller关系 1 Pod是通过Controller实现应用的运维 比如伸缩 滚动升级等 2 Pod和Controller

  • 运行Vue时出错 Error: @vitejs/plugin-vue requires vue (＞=3.2.13)

    Error vitejs plugin vue requires vue gt 3 2 13 or vue compiler sfc to be present in the dependency tree 错误 vitejs plugin

  • 解决IE5、IE6、IE7与W3C标准的冲突(IE7.js IE8.js)

    如果分别用IE5 IE6 IE7浏览同一个网页 将可能出现不一样的效果 这是它们之间对CSS的解析选择器不一样或错误和个别bug所导致 为了解决这些错误和bug 我们不得不找到一个能平衡于它们之间的解决方法 如png透明问题在IE5 IE6

  • Java学习——“+”的连接及加和的简单说明

    Java中 的简单说明 在今天的学习中 学到了 在java语言中的作用有加和运算和做连接符 1 加和运算 上一次提到了Java中的基本数据类型 而 就可以计算出基本数据类型的加和 int a 12 int f 123 int c a f S

  • [C++ Template]深入模板--实例化

    目录 第10章 实例化 10 1 On Demand实例化 10 2 延迟实例化 10 3 C 的实例化模型 10 3 1 两阶段查找 10 3 2 POI 10 3 5 例子 10 5 显式实例化 第10章 实例化 模板实例化是一个过程

  • 本地储存(设置和获取信息)

  • 【Qt】win10下安装Qt5.12.12

    文章目录 前言 一 下载安装包 二 安装步骤 1 注册账户 2 安装过程 前言 最近由于课题的需要 下载Qt 特此记录安装过程 一 下载安装包 笔者使用的是清华的源 也可以去官网下载 清华源如下 https mirror tuna tsin

  • 【华为OD机试】计算最接近的数【2023 B卷

    华为OD机试 真题 点这里 华为OD机试 真题考点分类 点这里 题目描述 给定一个数组X和正整数K 请找出使表达式 X i X i 1 X i K 1 结果最接近于数组中位数的下标 i 如果有多个 i 满足条件 请返回最大的 i 其中 数组

  • 图像掩膜的作用

    用选定的图像 图形或物体 对待处理的图像 全部或局部 进行遮挡 来控制图像处理的区域或处理过程 用于覆盖的特定图像或物体称为掩模或模板 光学图像处理中 掩模可以足胶片 滤光片等 数字图像处理中 掩模为二维矩阵数组 有时也用多值图像 数字图像

  • ROS机器人应用（4）—— 查看里程计、IMU 话题信息

    文章目录 1 查看ODOM IMU 话题信息 2 相关数据结构解释 1 查看ODOM IMU 话题信息 小车开机 连接WIFI 密码 dongguan SSH 远程登录 ssh wheeltec 192 168 0 100 密码 dongg

热门标签