U-Boot移植
1 获取源码
1.1 从u-boot官网获取
u-boot官网
使用官方的u-boot的前提是芯片厂商已经将芯片适配相关的代码开源到u-boot官方源码中（要不从头构建太麻烦了，对于现在学习都费劲的我实在是完不成）。
1.2 从芯片厂商获取
从芯片厂商处获得的u-boot一定是对相关芯片适配过的。
1.3 从开发板厂商获取
对于学习使用的开发板，开发板厂商一定会对相关板子进行适配（直接拿来就能用的那种）。
2 移植
2.1 生成自己的配置文件
2.1.1 拷贝参考板的配置文件
I.MX6U-MINI板子使用的参考配置文件为mx6ull_14x14_evk_emmc_defconfig ，其在configs 文件夹下，将mx6ull_14x14_evk_emmc_defconfig 拷贝一份，并将其命名为自己的配置文件。
cd configs
cp mx6ull_14x14_evk_emmc_defconfig mx6ull_hello_emmc_defconfig
2.1.2 生成修改配置文件
CONFIG_SYS_EXTRA_OPTIONS="IMX_CONFIG=board/freescale/mx6ull_hello_emmc/imximage.cfg,MX6ULL_EVK_EMMC_REWORK" //mx6ull_hello_emmc是等会自己需要创建的
CONFIG_ARM=y
CONFIG_ARCH_MX6=y
CONFIG_TARGET_MX6ULL_HELLO_EMMC=y //CONFIG_TARGET_MX6ULL_HELLO_EMMC也是需要修改的
CONFIG_CMD_GPIO=y
2.1.3 添加对应的头文件
在目录 include/configs文件夹下添加对应的头文件
cp include/configs/mx6ullevk.h include/configs/mx6ull_hello_emmc.h
将mx6ull_hello.h文件中的宏修改为自己的，将
#ifndef __MX6ULLEVK_CONFIG_H
#define __MX6ULLEVK_CONFIG_H
修改为:
#ifndef __MX6ULL_HELLO_EMMC_CONFIG_H
#define __MX6ULL_HELLO_EMMC_CONFIG_H
如果我们自己要想使能或者禁止 uboot 的某些功能，那就在 mx6ull_hello_emmc.h 里面做修改即可。
2.1.4 添加板级文件夹
板级文件夹是存放板级文件，比如开发板上外设驱动文件等，也就是2.1.2中提到的mx6ull_hello_emmc的文件夹，也是拷贝NXP的板级文件夹，并对其内容进行修改。
cd /board/freescale
cp mx6ullevk mx6ull_hello_emmc -r
2.1.5 修改板级文件夹中的内容
-
将/board/freescale/mx6ull_hello_emmc 中的mx6ullevk.c重命名为mx6ull_hello_emmc.c。
mv mx6ullevk.c mx6ull_hello_emmc.c
-
修改mx6ull_hello_emmc文件夹下的Makefile文件，将Makefile修改为
# (C) Copyright 2015 Freescale Semiconductor, Inc.
#
# SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
#
obj-y := mx6ull_hello_emmc.o
extra-$(CONFIG_USE_PLUGIN) := plugin.bin
$(obj)/plugin.bin: $(obj)/plugin.o
$(OBJCOPY) -O binary --gap-fill 0xff $< $@
只用改为**obj-y := mx6ull_hello_emmc.o**，才会编译mx6ull_hello_emmc.c文件。
-
修改mx6ull_hello_emmc文件夹下的imximage.cfg文件
将
PLUGIN board/freescale/mx6ullevk/plugin.bin 0x00907000
修改为
PLUGIN board/freescale/mx6ull_hello_emmc/plugin.bin 0x00907000
-
修改mx6ull_hello_emmc文件夹下的Kconfig文件
if TARGET_MX6ULL_HELLO_EMMC
config SYS_BOARD
default "mx6ull_hello_emmc"
config SYS_VENDOR
default "freescale"
config SYS_CONFIG_NAME
default "mx6ull_hello_emmc"
endif
-
修改mx6ull_hello_emmc文件夹下的 MAINTAINERS文件
MX6ULLEVK BOARD
M: Peng Fan <peng.fan@nxp.com>
S: Maintained
F: board/freescale/mx6ull_dang_emmc/
F: include/configs/mx6ull_dang_emmc.h
F: configs/mx6ull_dang_emmc_defconfig
-
2.2 编译生成的配置文件
make mx6ull_hello_emmc_defconfig #使用mx6ull_hello_emmc_defconfig配置文件生成u-boot
make -j4
已经将ARCH 和 CROSS_COMPILE 的参数添加到顶层makefile中了。
2.3 将编译生成的镜像下载到TF卡中
./imxdownload u-boot.bin /dev/sdb #先查看fdisk查看是哪个设备
使用正点原子的下载文件将u-boot.bin 下载到 tf 卡中。
2.4 启动卡发板，查看报错信息
启动开发板后发现屏幕有问题，网络报错。
2.4.1修改LCD驱动
- 首先查看LCD屏幕使用的各个GPIO是否相同
- LCD背光引脚设置
- LCD屏幕参数
查看之后发现引脚相同，所以只需要调整LCD参数。
屏幕使用时是4.3寸的屏幕，找到其对应参数，将其填入之后，具体参数如下：
struct display_info_t const displays[] = {{
.bus = MX6UL_LCDIF1_BASE_ADDR,
.addr = 0,
.pixfmt = 24,
.detect = NULL,
.enable = do_enable_parallel_lcd,
.mode = {
.name = "TFT4384",
.xres = 800,
.yres = 480,
.pixclock = 32258,
.left_margin = 88,
.right_margin = 40,
.upper_margin = 32,
.lower_margin = 13,
.hsync_len = 48,
.vsync_len = 3,
.sync = 0,
.vmode = FB_VMODE_NONINTERLACED
} } };
之后进行编译下载，发现LCD屏幕正常点亮。
2.4.2 网络驱动修改
根据原理图查看开发板和参考板的硬件区别是什么，然后对其就行修改。
（懒了，以后补
