错误背景：linux下运行ros相关文件出错
错误意思：Linux下这个的错误的大概意思还是路径问题，要么是你下载的库真的不存在，要么是没有添加环境变量，不过大多数都属于后者。
一、在linux中当我们下载了一些库文件系统一般会安装到目录/usr/lib下，假如是这样的话解决办法就很简单只需要在终端运行如下命令：
ldconfig #此命令的意思就是更新一下配置文件
二、假如是非“/usr/lib”目录（一般都不是）就要把路径手动添加到/etc/ld.so.config中，具体方法如下：
echo "opt/ros/melodic/lib" >> /etc/ld.so.conf
ldconfig
其中引号内的路径换成你自己的（假如遇到权限不够就进入到root模式下，sudo su）
一般第二种方法就会解决问题了，假如还不行就试试最后一种方法
三、打开source文件，把路径export进去。具体的方法如下
gedit ~/.source
export LD_LIBRARY_PATH=/opt/ros/melodic/lib:$LD_LIBRARY_PATH
source ~/.source
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