概述
由于ubuntu18.04通过sudo apt-get install libpcl-dev pcl-tools安装的pcl为1.8版本， 而pip install python-pcl中的最新版本即为0.3.0a1,只支持pcl-1.7, 所以安装完以后运行import pcl会出现“ImportError: libpcl_keypoints.so.1.7: cannot open shared object file: No such file or directory”的错误，只能下载whl文件，通过pip安装。
python2.7环境安装python-pcl
1、conda创建python2.7环境
conda create -n python2 python=2.7 -y
conda activate python2
2、打开网址：下载链接
3、下载python_pcl-0.3.0rc1-cp27-cp27mu-linux_x86_64.whl文件
4、使用 pip install python_pcl-0.3.0rc1-cp27-cp27mu-linux_x86_64.whl安装
5、打开终端，进入python环境，输入以下指令，如果没有报错则说明安装成功！
import pcl
python3.7环境安装python-pcl
1、conda创建python3.7环境
conda create -n python3 python=3.7 -y
conda activate python3
2、打开网址：下载链接
3、下载python_pcl-0.3.0rc1-cp37-cp37m-linux_x86_64.whl文件
4、使用 pip install python_pcl-0.3.0rc1-cp37-cp37m-linux_x86_64.whl安装
5、打开终端，进入python环境，输入以下指令，如果没有报错则说明安装成功！
import pcl
参考文献
Ubuntu 18.04安装python-pcl 解决ImportError: libpcl_keypoints.so.1.7问题
Ubuntu 18.04安装python-pcl 解决ImportError: libpcl_keypoints.so.1.7问题（更新Ubuntu20）
