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【导读】近期，自动驾驶领域的一个重大事件便是蔚来汽车迎来了一员猛将。原Momenta研发总监、自动驾驶方向谷歌新增学术引用全球第一（2018年统计）、福布斯亚洲30岁以下杰出青年任少卿已经入职蔚来，担任助理副总裁，向蔚来CEO李斌直接汇报。本文结合了知乎上的一些优秀回答，对该热门事件进行了详细的梳（dong）理(pin)总(xi)结(cou)。
从蔚来汽车方面来看：
2020 年以来，蔚来正在大力调整其自动驾驶团队布局，硅谷自动驾驶团队正经历持续地关停并转。2019 年 7 月至今，蔚来硅谷自动驾驶团队管理层已经有 6 位高管离职。最近一次，蔚来自动驾驶副总裁、NIO Pilot 最高负责人 Jamie Carlson 于 2020 年 6 月离职，重回苹果汽车项目 Project Titan。
从离职时间来看，2019 年 Q3 前后是 NIO Pilot 高管的密集离职潮，这与李斌在公司层面的重组优化直接相关。而任少卿的加入，不仅意味着蔚来正在将自动驾驶战略的重心转移至国内，而且蔚来很可能会继续加大自动驾驶自研投入，重拾自动驾驶自研路线。
对于蔚来有两重好处，首先弥补了自己的短板，任少卿是视觉感知的头等大佬，有了他的帮助蔚来自动驾驶肯定在带来的技术和人才的吸引力有显著的提升；其次是转型的风投与决心，蔚来目前来看还是没有完全摆脱“制造业”的束缚，想要成为特斯拉一样的汽车行业“科技企业”，智能化自研与数据闭环是不可或缺的。
虽然自动驾驶做到完美很难很难，但现在最先进技术水平能做到的已经足够吸引很多车主了，其实自动驾驶能不能真正无人驾驶是需要技术很长久发展的，用户喜欢就有研发投入的价值。
Momenta的融资记录如下，蔚来作为其中一个股东还要招来Momenta的研发总监，说明是比较认可Momenta和任的。
从 2019 年下半年到 2020 年上半年，蔚来经历了 V 字形的跌入谷底并触底反弹。去年有一个话题，2019李斌是不是最惨的人，股票跌入冰谷，自燃事件，资金紧缺等给蔚来前景蒙上巨大阴影。伴随着疫情合肥市政府100亿的支持，销量的逆势上扬，蔚来挺好过来了，前段时间刚突破销量5万台，2020年1-7月，国产新能源品牌销量位居首位。
图来源于车东西，侵删。
8 月 11 日发布的 Q2 财报显示，蔚来在 Q2 实现毛利率转正至 8.4%，截至 2020 年 6 月 30 日，蔚来的受限现金流及等价物达到史无前例的 111.68 亿人民币。充沛的现金储备让李斌开始重新思考自动驾驶战略布局。
蔚来与自动驾驶
蔚来与Mobileye展开L4自动驾驶测试，去年11月，蔚来宣布与Mobileye合作一个高级研发项目。作为该项目的一部分，蔚来将负责生产由Mobileye研发的L4自动驾驶“套件”，并安装到其电动汽车上。在合作中，Mobileye负责L4级自动驾驶套件的研发，蔚来汽车负责集成和制造。这个自动驾驶系统将符合车规级标准、质量可靠、成本可控和可复制。Mobileye的视觉水平毋庸置疑，在L2级别领域，除了特斯拉和小鹏不用Mobileye的产品外，但凡现在具备L2自动驾驶的智能电动车都会搭载Mobileye的产品。前段时间42车库对比了特斯拉 Model 3 HW3.0 / 宝马 X5 / 蔚来 ES6 / 理想 ONE的辅助驾驶水平.
过弯能力测试
拥堵性能测试
自动辅助变道
特殊场景稳定性
自动泊车
AEB 主动刹车能力
强烈安利这个视频评测——掰开揉碎的ADAS，有机会可以去看看各家的adas水平。可以看到蔚来在ADAS上的得分并不算高。主要依赖于Mobileye和博世的辅助驾驶模块。
与Mobileye的深化合作，进阶L4，这时候能够引进少卿视觉领域大佬，无论是做算法开发，还是做技术顾问，还是不被强势的mobileye做技术牵制，都是有帮助的。
蔚来的对手们
撇开特斯拉的一枝独秀，遥遥领先，聊聊小鹏。小鹏的智能驾驶水平目前来看处于国内量产车型中的第一梯队。
小鹏前期从特斯拉自动驾驶团队挖的自动驾驶Autopilot开发核心大牛谷俊丽。
从其选取的芯片、传感器的布置方案、支持OTA远程升级、安全冗余备份机制等几个方面充分说明小鹏P7是真正要做量产级别自动驾驶的。
多传感器配置和高算力芯片是标配，感知算法是核心。
业界第一款将英伟达Xavier芯片投向量产的汽车。
Xavier芯片在自动驾驶领域就是类似核弹头一样的存在，做感知算法几乎是市面上最好用的硬件芯片，30TOPS的算力（1TOPS代表处理器每秒钟可进行一万亿次计算）对于多目图像数据、多个神经网络模型游刃有余。
后期各家品牌之间打的点还是离不开智能驾驶，新能源这些，所以蔚来同样需要行业大拿来提升蔚来自动驾驶的技术能力和影响力，依赖于第三方(Mobileye)，会有很多束缚，少卿加盟，说明蔚来要在自动驾驶继续补强，继续发力。
对于双方来说，这可能都是一次不错的尝试，相互补强。少卿可以带来自动驾驶行业的资源和最先进的算法，也可以助力蔚来在自动驾驶领域的影响力。车企相比于初创独角兽和华为，会相对轻松一些，蔚来的互联网基因，品牌影响力正处于上升期，同样也会为少卿带来不一样的工作体验
「从长期来讲，AD（Autonomous Driving，自动驾驶）这件事情围绕四方面去提升整个体系能力，芯片、系统、算法和数据，我们肯定要建立全栈能力。」李斌曾公开表示。
对于新造车军团来说，2020 年是个转折年份。一大批不够格的选手被加速淘汰，而经过洗礼活下来的选手越挫越勇。
小鹏汽车搭载英伟达 Xavier 芯片，自研自动驾驶全栈算法的小鹏 P7 已经量产；理想汽车自研底层操作系统、域控制器和全栈算法的 L4 计划刚刚启动；而蔚来汽车新一轮 L4 自主研发复兴计划在此刻卷土重来。危机感也好，野心也罢，他们正在让智能电动汽车这个赛道变得越来越精彩！
未来将面临的挑战
首先就是原有技术架构需要剧变，蔚来采用Mobileye的方案，感知在实现还是从数据回传上都是缺失的，而且EQ4-5的芯片已经进行购买和意向合同，导致接下来3-4年比较难有机会去搭载实现。
其次就是现有人才，原来蔚来自动驾驶研究团队都在北美，不过经历了上一次北美VP和裁员后，几乎已经名存实亡，尤其是和Mobileye合作后，感知团队基本清空。从零搭建一个团队，尤其是这样需要技术能力的，还是需要比较长的时间去磨合和锻炼的。
最后是商业愿景，自动驾驶是需要大量数据去优化，这也是大家竞争的核心差异化与护城河。蔚来目前所有在售车辆实际上都没有办法拿到Mobileye的数据，所以在接下来发展还是需要手动补齐，这个背后的成本和时间成本也是很高的。
任少卿在加入蔚来之前担任一直担任Momenta合伙人兼研发总监，是中国科技大学和微软亚洲研究院联合培养博士，曾获ImageNet 2015、MS COCO 2015挑战赛冠军，CVPR 2016最佳论文等众多荣誉。根据《2018年度自动驾驶谷歌学术引用榜》，任少卿在自动驾驶方向新增学术引用全球第一，累计学术引用全球第二。
对于任本人来看，蔚来NIO的环境和Momenta比起来应该是差别蛮大的。原来momenta其实还是技术导向，在落地层面其实比较少的，做实验室和真正做商品之间的差距还是很明显的，同时也是原来空白，欠缺的地方。作自动驾驶都会有理想说把技术搭载到一款量产车上，相信蔚来也会给他这样的平台。
以下节选自黄浴大神的优秀回答：
蔚来NIO的环境和Momenta比起来应该是差别蛮大的。
Elon Mask在David Nister走了以后，从自己投资的OpenAI请来了李飞飞的高徒Andrej Karpathy，让他负责Autopilot；后来还是找了Snapchat的Stuart Bowers做工程VP，显然是刚毕业博士两年工程经验不足。当然，后者还是没有待下来，没有得到钢铁侠的信任。相反，Andrej还是很受Elon的欣赏，虽然他的纯视觉全自动驾驶仍然没有实现，同时单模块E2E的SW2.0也没有如愿。
M基本上高层还是AI背景的人为主，加上他虽然叫总监其实还是是负责关键技术开发的co-founder。比起NIO的助理VP头衔、周围高层来自不同背景即包括不少传统车企或者其他工业领域（软硬件）来的“老人”，M这样的环境，还是简单多了。拥有彼此信任，在共同工作中成长，对一个刚毕业的博士是很好的。当然，谁知道发生了什么呢。NIO招的人，在硅谷大家都看到的，基本是资本市场喜欢的。
只是人不可能走回头路的。毕竟还是年轻，如果认清自己的长处/短处，成长的空间还是很大。记得一本书叫“必要的丧失”，失去并不意味着退步，也许是成长必要的阶段。
最后祝福任少卿大佬吧，希望自动驾驶越来越好！
参考链接：
https://zhuanlan.zhihu.com/p/56445067
https://www.zhihu.com/question/414025403
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