Ubuntu安装Ceres库
- 一、添加源
- 方法一:手动添加镜像源到sources.list
- 方法二:指令添加镜像源到sources.list
- 二、安装依赖库
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- 三、Ceres库的下载
- 四、Ceres库的安装
-
- 安装成功!!!
- 官网安装教程点击此处跳转
一、添加源
方法一:手动添加镜像源到sources.list
- 执行下面指令打开sources.list文件
sudo gedit /etc/apt/sources.list
- 将此网址添加到sources.list文件中,并保存退出
deb http:
- 对源进行更新
sudo apt-get update
方法二:指令添加镜像源到sources.list
sudo add-apt-repository "deb http://archive.ubuntu.com/ubuntu/ trusty main universe restricted multiverse" -u
二、安装依赖库
指令
sudo apt-get install liblapack-dev libsuitesparse-dev libcxsparse3.1.2 libgflags-dev libgoogle-glog-dev libgtest-dev
三、Ceres库的下载
点击此处跳转下载CSDN中上传的资源
或者
点击此处跳转百度云盘分享,提取码:htjb
四、Ceres库的安装
1.解压缩
将下载的压缩包直接右键提取到此处,复制到Home下进行编译安装
![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/7442a3b040f544478bcdbf7b2789e458.png?x-oss-process=image/watermark,type_ZHJvaWRzYW5zZmFsbGJhY2s,shadow_50,text_Q1NETiBA5pyx5Zu96ZGr,size_20,color_FFFFFF,t_70,g_se,x_16)
2.编译
进入到ceres文件夹下,右键点击在终端打开
![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/41ed2b23c1c04d6ca54bae4ec8a297b4.png?x-oss-process=image/watermark,type_ZHJvaWRzYW5zZmFsbGJhY2s,shadow_50,text_Q1NETiBA5pyx5Zu96ZGr,size_20,color_FFFFFF,t_70,g_se,x_16)
依次执行以下指令
mkdir build
cd build
cmake ..
make -j3
![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/77d77bc31cc24f17bafd22a2e5b344cc.png?x-oss-process=image/watermark,type_ZHJvaWRzYW5zZmFsbGJhY2s,shadow_50,text_Q1NETiBA5pyx5Zu96ZGr,size_20,color_FFFFFF,t_70,g_se,x_16)
3.测试
执行指令
make test
![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/e4a70efc0715415fbf21f8756625fcdd.png?x-oss-process=image/watermark,type_ZHJvaWRzYW5zZmFsbGJhY2s,shadow_50,text_Q1NETiBA5pyx5Zu96ZGr,size_20,color_FFFFFF,t_70,g_se,x_16)
4.安装
执行指令
sudo make install
![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/9658a2ff33a84772b7918af39c51b427.png?x-oss-process=image/watermark,type_ZHJvaWRzYW5zZmFsbGJhY2s,shadow_50,text_Q1NETiBA5pyx5Zu96ZGr,size_20,color_FFFFFF,t_70,g_se,x_16)
安装成功!!!
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