Linux modules-load 启动时加载驱动模块
Linux 内核包含非常多驱动以及其他功能模块，驱动开发时，我们可以通过insmod命令向内核中载入模块、rmmod卸载模块、lsmod列出加载的所有模块。一般情况下，模块会根据硬件接入情况自动载入内核。但某些情况下，我们需要使用modules-load配置将部分驱动（或自己编写的测试驱动）自动载入内核。
手动管理驱动模块
以下指令可以手动单次管理驱动模块，当重启后，修改被复原。
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insmod: install module, 将.ko模块文件载入内核
insmod test.ko
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lsmod: list module, 列出所有已加载的驱动模块及其使用情况
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rmmod: remove module, 卸载模块，将模块名（无后缀名）对应的模块卸载
rmmod test # remove module named `test`
启动时加载驱动模块
修改配置文件
在/etc/modules-load.d/下，创建配置文件，为.conf文件格式
# /etc/modules: kernel modules to load at boot time.
#
# This file contains the names of kernel modules that should be loaded
# at boot time, one per line. Lines beginning with "#" are ignored.
test
-
一行一个模块名称（无后缀名，后面会讲系统如何寻找模块文件位置）
- 使用#表示注释行
安装模块
仅在配置文件中指定模块名称并不能找到模块。Linux系统有自己存放驱动的位置：
/lib/modules/<linux_kernel_version>/kernel 或
/usr/lib/modules/<linux_kernel_version>/kernel
我们一般将驱动模块放在drivers子目录下，按照功能放在对应目录中（也可放在外面）
移动完成后，一定要执行depmod更新文件映射，否则仍然无法识别模块。
modprobe将根据depmod提供的模块依赖信息进行模块文件映射和加载。
最后，reboot后，lsmod查看模块加载情况。
