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在嵌入式领域，为了节省成本和减少功耗，很多芯片都是没有浮点运算模块的，一般该模块叫做FPU(float process unit)。这种情况下，linux内核有一个模块叫math-emu的软件模块，就是用整数运算模拟浮点数运算，一般位于arch/mips/目录下。 那么在应用空间的程序是怎么跑到该内核空间的模块呢。简单说就是，用工具链编译含有浮点运算的文件时，编译器并不知道目标板上没有FPU，所以遇到浮点运 算的时候还是将其编译成浮点运算指令。但是，编译生成的执行文件最终在执行到浮点运算指令的时候就有问题了。因为芯片没有FPU，所以浮点指令对于芯片来 说是属于不认识或者叫不支持的指令，那么他就会产生一个异常。内核在初始化的时候为这个异常设置了异常处理函数，当内核捕捉到这个异常后进入异常处理函数 执行。而这个异常处理函数就是内核浮点模拟运算模块的入口。内核将运算的结果再通过寄存器返回给系统空间，这样在应用空间来看的话就好像普通运算一样，没有什么区别。
但是，事实上并非如此。应用空间
使用内核实现的浮点运算模块进行浮点运算
，效率不是很高。这主要是基于两个方面，一个是因为需要反复
的产生异常从而进行应 用空间和内核空间的切换。另一个是因为，内核的浮点模拟模块效率并不高，因为异常处理时并不知道产生
异常的指令到底是加减乘除
指令，还是浮点比较等指令。 所以，他需要先用switch确定一下该指令到底需要什么运算然
后再进行模拟，最后返回运算结果。
另外一种浮点运算的解决方案就是使用软浮点库
。方法就是在编译的时
候使用编译选项-msoft-float,然后在链接的时候加上软浮点库。软浮点库的源文件在网上应该找的到。这样
加上该编译选项后，编译器在编译浮点运算时，并不将浮点运算翻译成浮点运算指令而是，将其在编译阶段就转化成整
形数，然后调用相应的软浮点运算库中浮点运算指令模拟函数，这样一条浮点运算指令在同软浮点运算库链接完成后就
成了一堆整形数运算。这样的可执行文件能够充分的利用芯片 的流水线，而且避免了应用空间和系统空间的切换，并且运
算指令的类别判定放在了编译阶段，提高了运行阶段的效率。通常情况下，用软浮点和用内核浮点模拟模块相比，运
算效率快一个数量级，相当的可观！
需要注意的几个问题：
内核浮点和软浮点不能混用。
什么意思呢？比如一个工程中A库里面有函数的参数是浮点类型的，B库调用A库的这个函数，那么不能B库编译的时候带 -msoft-float，而编译A库的时候却不带（直接使用内核浮点）。或者是A库带 -msoft-float，而B库不带。通常网上很多文章说使用软浮点时，一定要使用支持软浮点的工具链，我想应该是因为使用软浮点时，工具链中很多系统 库必须是 -msoft-float选项下编译出来的，典型的就是数学库libm.a ，不然调用到该库中的函数时就可能计算错误。所以存在调用关系时，必须调用者和被调者在是否带-msoft-float选项上保持一致。
