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VxWorks入门06：虚拟机中运行

2023-05-16

在下载的VxWorks安装包中，包含了一份在虚拟机下安装测试的文档，我们按照这个文档测试一下。

VxWorks 6.8.3 + VxWorks Workbench 3.2.3 + VMware 16.1.2 + MS-DOS 6.22 软盘版

按照FTP连接的主机和目标机，将整个VxWorks6.8的安装分为两个部分，一是在主机（win10系统，可以使用虚拟机或者实体机，推荐使用虚拟机）上安装workbench3.2，进行bootrom与VxWroks映像文件的生成，二是在虚拟机上安装VxWorks系统。

编译BSP

1、找到WorkBench的安装目录，目录名为WindRiver，找到vxworks-6.8目录，进入找到target目录，进入找到config目录，进入找到pcPentium4目录

dir

Makefile

Makefile文件控制镜像的创建，在Makefile文件里使用了将近135个宏，最简单的Makefile文件要包含以下的宏：

  • CPU：目标板CPU的类型；
  • TOOL：主机的make工具，为GNU；
  • TGT_DIR：target路径，默认为$(WIND_BASE)/target；
  • TARGET_DIR：BSP目录名；
  • VENDER：目标板生产商名；
  • BOARD：目标板名；
  • ROM_TEXT_ADRS：boot ROM的入口地址(以16进制表示，并且与config.h文件定义相同)；
  • ROM_SIZE：ROM的大小；
  • RAM_LOW_ADRS：加载vxWorks的目标地址；
  • RAM_HIGH_ADRS：boot ROM拷贝到RAM的目标地址；
  • HEX_FLAGS：特殊结构的标记，用于产生S－记录文件；
  • MACH_EXTRA：扩展文件，用户可以加入自己的目标模块；
  • 除此以外，Makefile文件还需要包括以下文件：
  • $(TGT_DIR)/h/make/defs.bsp：Vxworks系统运行的标准变量定义；
  • $(TGT_DIR)/h/make/make.$(CPU)$(TOOL)：提供了特别的目标机结构和一套编译工具，如make. ARM7TDMI_Tgnu；
  • $(TGT_DIR)/h/make/defs.$(WIND_HOST_TYPE)：提供了与主机系统有关的定义；
  • rules.bsp：在创建目标文件时所需要的规则；
  • rules.$(WIND_HOST_TYPE)：指出创建目标文件时所需的从属文件表；
  • 如果没有用all目录下的文件而是拷贝到bspname下修改并使用，需要定义与这些文件有关的宏，如 BOOTINIT=bootInit.c 这样在创建镜像时就不会用all目录下的文件而使用bspname目录下的相应文件了；
  • 在Makefile文件里凡是16进制数前面都无需加“0x”；

bspname.h

根据具体目标板设置串行接口、时钟以及I/O设备等。在该文件中必须包含以下内容：

  • 中断向量/级别
  • I/O设备地址
  • 设备寄存器位的含义
  • 系统和附加时钟参数（最大和最小速率）

config.h

根据目标板的具体情况配置宏定义，注意ROM_TEXT_ADRS、ROM_SIZE、RAM_LOW_ADRS、RAM_HIGH_ADRS要与Makefile文件里定义的一致，LOCAL_MEM_LOCAL_ADRS和LOCAL_MEM_SIZE要正确。

romInit.s

这是系统上电后运行的第一个程序，根据具体目标板对寄存器和CPU进行设置；以CPU为ARM7TDMI为例，romInit.s 需要进行的工作有：

  • 保存启动方式：对于冷启动，如果CPU配置的是HIGH VECTORS，就设置入口地址为0xFFFF0000，否则设置入口地址为0x00000000；
  • 屏蔽中断：通过设置cpsr的I_BIT和F_BIT都为1来实现，还要设置中断寄存器为关模式，同时设定运行模式为SVC32模式；
  • 初始化堆栈指针pc和sp：堆栈指针sp指向STACK_ADRS，这个宏的定义为当镜像为驻留ROM时，该宏值为_sdata，当镜像为非驻留ROM时该宏值为_romInit，这两个地址经过地址映射后都指向被拷贝镜像在RAM的目标地址；
  • 初始化cache，屏蔽cache；
  • 根据具体目标板的需要初始化其他寄存器；
  • 指针跳转到romStart()函数并执行；

sysALib.s

与romInit.s文件实现的功能相似，但如果在romInit.s文件里对DRAM和内存控制器进行了初始化在这里不再进行这项工作；

复制到config目录，重命名为Pentium4（自己取名，最好不要带空格或什么特殊符号）

new

我们要修改编译bootrom、VxWorks的配置头文件Config.h中定义的一些参数，使编译出来的系统引导程序bootrom和VxWorks的映象符合我们的要求；

修改config.h

1、定位到目录C:\WindRiver\vxworks-6.8\target\config\Pentium4并打开该目录下 config.h 文件；定位到INCLUDE_CPU_PROBE,

/* CPU auto detection with sysCpuProbe() that support Intel CPUs for now */

#define INCLUDE_CPU_PROBE       /* define to perform sysCpuProbe() */
#ifndef INCLUDE_CPU_PROBE
#   undef  CPU
#   define CPU      PENTIUM     /* for CPU conditionals in BSP */
#endif  /* INCLUDE_CPU_PROBE */
#define X86CPU_DEFAULT  X86CPU_PENTIUM  /* for sysProcessor set in BSP */

更改成如下：

/* CPU auto detection with sysCpuProbe() that support Intel CPUs for now */

#undef INCLUDE_CPU_PROBE       /* define to perform sysCpuProbe() */
#ifndef INCLUDE_CPU_PROBE
#   undef  CPU
#   define CPU      PENTIUM     /* for CPU conditionals in BSP */
#endif  /* INCLUDE_CPU_PROBE */
#define X86CPU_DEFAULT  X86CPU_PENTIUM  /* for sysProcessor set in BSP */

2、定位到定义 DEFAULT_BOOT_LINE 宏的地方，

/* Default boot line */

#if (CPU == I80386)
#define DEFAULT_BOOT_LINE \
    "fd=0,0(0,0)host:/fd0/vxWorks.st h=90.0.0.3 e=90.0.0.50 u=target"
#elif   (CPU == I80486)
#define DEFAULT_BOOT_LINE \
    "fd=0,0(0,0)host:/fd0/vxWorks.st h=90.0.0.3 e=90.0.0.50 u=target"
#elif   (CPU == PENTIUM)
#define DEFAULT_BOOT_LINE \
    "fd=0,0(0,0)host:/fd0/vxWorks.st h=90.0.0.3 e=90.0.0.50 u=target"
#elif   (CPU == PENTIUM2)
#define DEFAULT_BOOT_LINE \
    "fd=0,0(0,0)host:/fd0/vxWorks.st h=90.0.0.3 e=90.0.0.50 u=target"
#elif   (CPU == PENTIUM3)
#define DEFAULT_BOOT_LINE \
    "fd=0,0(0,0)host:/fd0/vxWorks.st h=90.0.0.3 e=90.0.0.50 u=target"
#elif   (CPU == PENTIUM4)
#define DEFAULT_BOOT_LINE \
    "fd=0,0(0,0)host:/fd0/vxWorks.st h=90.0.0.3 e=90.0.0.50 u=target"
#endif  /* (CPU == I80386) */

修改预处理条件 CPU = = PENTIUM4 分支下的定义如下：

"lnPci(0,0)host:vxWorks h=192.168.33.133 e=192.168.33.134 u=target pw=target tn=target"

这里的h（host）地址表示你的主机IP地址，可以先修改为主机IP地址，或者随便填一个IP地址，之后修改主机地址为该地址，e（target）地址表示VxWorks系统目标机的IP地址，只需要和主机IP地址在同一个网段内即可，u=target pw=target是FTP下载的用户名和密码,都可以根据自己实际情况修改，最好使用target，简单易记。

3、定位到INCLUDE_ATA，

#undef	INCLUDE_ATA             /* include IDE/EIDE(ATA) hard disk driver */

在前面一句添加#undef INCLUDE_FD,如下所示：

#undef  INCLUDE_FD              /* include floppy disk driver */
#undef	INCLUDE_ATA             /* include IDE/EIDE(ATA) hard disk driver */

4、定位到/* Network driver options: VxBus drivers */

/* Network driver options: VxBus drivers */

#undef  INCLUDE_AM79C97X_VXB_END
#undef  INCLUDE_AN983_VXB_END
#ifndef _WRS_CONFIG_WRHV_GUEST
#define INCLUDE_FEI8255X_VXB_END
#endif
#define INCLUDE_GEI825XX_VXB_END
#undef  INCLUDE_MVYUKONII_VXB_END
#undef  INCLUDE_MVYUKON_VXB_END
#undef  INCLUDE_NS8381X_VXB_END
#undef  INCLUDE_RTL8139_VXB_END
#undef  INCLUDE_RTL8169_VXB_END
#undef  INCLUDE_TC3C905_VXB_END
#undef  INCLUDE_NE2000_VXB_END

作如下修改：

/* Network driver options: VxBus drivers */

#undef  INCLUDE_AM79C97X_VXB_END
#undef  INCLUDE_AN983_VXB_END
#undef  INCLUDE_FEI8255X_VXB_END
#undef  INCLUDE_GEI825XX_VXB_END
#undef  INCLUDE_MVYUKONII_VXB_END
#undef  INCLUDE_MVYUKON_VXB_END
#undef  INCLUDE_NS8381X_VXB_END
#undef  INCLUDE_RTL8139_VXB_END
#undef  INCLUDE_RTL8169_VXB_END
#undef  INCLUDE_TC3C905_VXB_END
#undef  INCLUDE_NE2000_VXB_END

5、定位到INCLUDE_LN_97X_END，

#undef  INCLUDE_LN_97X_END      /* (END) AMD 79C97x PCI interface */

将其定义上，修改如下：

#define  INCLUDE_LN_97X_END      /* (END) AMD 79C97x PCI interface */

6、定位到INCLUDE_PC_CONSOLE，

/* use global variable for console tty */

#undef CONSOLE_TTY
#define CONSOLE_TTY sysConsoleTty
#endif /* _WRS_CONFIG_WRHV_GUEST */

#undef INCLUDE_PC_CONSOLE                /* PC keyboard and VGA console */
#ifdef INCLUDE_PC_CONSOLE
#   define PC_CONSOLE           (0)      /* console number */
#   define N_VIRTUAL_CONSOLES   (2)      /* shell / application */
#   ifdef INCLUDE_VXBUS
#       define DRV_KBD_I8042
#       define DRV_VGA_M6845
#   endif /* INCLUDE_VXBUS */
#endif /* INCLUDE_PC_CONSOLE */

将其设成定义的，如下所示

/* use global variable for console tty */

#undef CONSOLE_TTY
#define CONSOLE_TTY sysConsoleTty
#endif /* _WRS_CONFIG_WRHV_GUEST */

#define INCLUDE_PC_CONSOLE                /* PC keyboard and VGA console */
#ifdef INCLUDE_PC_CONSOLE
#   define PC_CONSOLE           (0)      /* console number */
#   define N_VIRTUAL_CONSOLES   (2)      /* shell / application */
#   ifdef INCLUDE_VXBUS
#       define DRV_KBD_I8042
#       define DRV_VGA_M6845
#   endif /* INCLUDE_VXBUS */
#endif /* INCLUDE_PC_CONSOLE */

7、定位到 #if(SYS_WARM_TYPE == SYS_WARM_BIOS)，

/* memory addresses, offsets, and size constants */

#if (SYS_WARM_TYPE == SYS_WARM_BIOS)            /* non-volatile RAM size */
#   define NV_RAM_SIZE          (NONE)
#else
#   define NV_RAM_SIZE          (0x1000)
#endif

#define LOCAL_MEM_LOCAL_ADRS    (0x00100000)    /* on-board memory base */
#define USER_RESERVED_MEM       (0)             /* user reserved memory */

修改如下：

/* memory addresses, offsets, and size constants */

#if (SYS_WARM_TYPE == SYS_WARM_BIOS)            /* non-volatile RAM size */
#   define NV_RAM_SIZE          (NONE)
#else
#   define NV_RAM_SIZE          (0x1000)
#endif

#ifdef NV_RAM_SIZE
#   undef  NV_RAM_SIZE
#   define NV_RAM_SIZE          (NONE)
#endif

#define LOCAL_MEM_LOCAL_ADRS    (0x00100000)    /* on-board memory base */
#define USER_RESERVED_MEM       (0)             /* user reserved memory */

修改configNet.h

1、定位到/* max number of END ipAttachments we can have */

/* max number of END ipAttachments we can have */

#ifndef IP_MAX_UNITS
#   define IP_MAX_UNITS (NELEMENTS (endDevTbl) - 1)
#endif

在上面添加如下内容：

/* Am79C97x (lnPci) driver defines */

#ifdef INCLUDE_LN_97X_END

#define LN_97X_LOAD_FUNC      sysLn97xEndLoad
#define LN_97X_BUFF_LOAN      TRUE
#define LN_97X_LOAD_STR       ""

IMPORT END_OBJ * LN_97X_LOAD_FUNC (char *, void *);

#endif /* INCLUDE_LN_97X_END */

/* max number of END ipAttachments we can have */

#ifndef IP_MAX_UNITS
#   define IP_MAX_UNITS (NELEMENTS (endDevTbl) - 1)
#endif

2、定位到/* Atheros AR521X WLAN Support */

/* Atheros AR521X WLAN Support */

#ifdef INCLUDE_AR521X_END
    {-1, END_TBL_END, NULL, 0, NULL, FALSE}, /* up to 4 Atheros NICs */
    {-1, END_TBL_END, NULL, 0, NULL, FALSE},
    {-1, END_TBL_END, NULL, 0, NULL, FALSE},
    {-1, END_TBL_END, NULL, 0, NULL, FALSE},
#endif /* INCLUDE_AR521X_END */

在上面添加如下内容：

#ifdef INCLUDE_LN_97X_END
    {0, LN_97X_LOAD_FUNC, LN_97X_LOAD_STR, LN_97X_BUFF_LOAN,
    NULL, FALSE},
#endif /* INCLUDE_LN_97X_END */

/* Atheros AR521X WLAN Support */

#ifdef INCLUDE_AR521X_END
    {-1, END_TBL_END, NULL, 0, NULL, FALSE}, /* up to 4 Atheros NICs */
    {-1, END_TBL_END, NULL, 0, NULL, FALSE},
    {-1, END_TBL_END, NULL, 0, NULL, FALSE},
    {-1, END_TBL_END, NULL, 0, NULL, FALSE},
#endif /* INCLUDE_AR521X_END */

添加In97xEnd.c

将C:\WindRiver\vxworks-6.8\target\src\drv\end目录下的ln97xEnd.c拷贝进你的Pentium4目录下，

drv

并作如下修改，定位到：

do {
     ;  /* poll for suspend mode entry */
    }
while ((csrLockedRead (pDrvCtrl, CSR(5)) & CSR5_SPND) == 0);

添加宏如下：

#if !defined(VMWARE_HACK)
    do  {
        ;  /* poll for suspend mode entry */
        }
    while ((csrLockedRead (pDrvCtrl, CSR(5)) & CSR5_SPND) == 0);
#endif

添加Sysln97xEnd.c

由于workbench内本身没有提供，因此将我们提供的Sysln97xEnd.c移植到你的Pentium4目录下即可。

与原文件不同的地方在于：

1、定位到/* map a 4Kb 32-bit non-prefetchable memory address decoder */

#if !defined(VMWARE_HACK)
    /* map a 4Kb 32-bit non-prefetchable memory address decoder */

    if (sysMmuMapAdd ((void *)(memIo32 & PCI_DEV_MMU_MSK),
        PCI_DEV_ADRS_SIZE, VM_STATE_MASK_FOR_ALL, VM_STATE_FOR_PCI) == ERROR)
        {
        return (ERROR);
        }
#endif

2、定位到ln97xPciResources[ln97XUnits].bar[0] = ioBase;

    /* update the board-specific resource table */

    ln97xPciResources[ln97XUnits].bar[0]     = ioBase;
#if defined(VMWARE_HACK)
    ln97xPciResources[ln97XUnits].bar[1]     = (UINT32)NONE;
#else
    ln97xPciResources[ln97XUnits].bar[1]     = memIo32;
#endif
    ln97xPciResources[ln97XUnits].irq        = irq;
    ln97xPciResources[ln97XUnits].irqvec     = INT_NUM_GET (irq);

    ln97xPciResources[ln97XUnits].vendorID   = vendorId;
    ln97xPciResources[ln97XUnits].deviceID   = deviceId;
    ln97xPciResources[ln97XUnits].revisionID = revisionId;
    ln97xPciResources[ln97XUnits].boardType  = boardType;

修改makefile文件

定位到EXTRA_DEFINE，

EXTRA_DEFINE       = -DFAST_REBOOT

MACH_EXTRA         =

作如下修改：

EXTRA_DEFINE       = -DVMWARE_HACK -DFAST_REBOOT

MACH_EXTRA         = ln97xEnd.o

修改sysNet.c

1、定位到# include “sysUltraEnd.c”

/* includes */

#ifdef  INCLUDE_END
#   include "sysDec21x40End.c"          /* dec21x40End support routines */
#   include "sysElt3c509End.c"          /* elt3c509End support routines */
#ifdef INCLUDE_ENE_END
#   include "sysNe2000End.c"            /* ne2000End support routines   */
#endif
#   include "sysUltraEnd.c"             /* ultraEnd support routines    */
#endif  /* INCLUDE_END */

添加内容如下：

/* includes */

#ifdef  INCLUDE_END
#   include "sysDec21x40End.c"          /* dec21x40End support routines */
#   include "sysElt3c509End.c"          /* elt3c509End support routines */
#ifdef INCLUDE_ENE_END
#   include "sysNe2000End.c"            /* ne2000End support routines   */
#endif
#ifdef INCLUDE_LN_97X_END
#   include "sysLn97xEnd.c"
#endif
#   include "sysUltraEnd.c"             /* ultraEnd support routines    */
#endif  /* INCLUDE_END */

2、定位到LOCAL VEND_ID_DESC vendorIdEnet [] =

/* locals */

/* This table maps END PCI driver initialization routines to
 * the PCI Vendor IDs for supported (tested) device types.
 */

LOCAL VEND_ID_DESC vendorIdEnet [] =
    {
    #if defined(INCLUDE_DEC21X40_END)
    {DEC_PCI_VENDOR_ID,      sysDec21x40PciInit},
    #endif /* INCLUDE_DEC21X40_END */

    {0xffffffff, NULL}        /* last entry */
    };

修改内容如下：

/* locals */

/* This table maps END PCI driver initialization routines to
 * the PCI Vendor IDs for supported (tested) device types.
 */

LOCAL VEND_ID_DESC vendorIdEnet [] =
    {
    #if defined(INCLUDE_DEC21X40_END)
    {DEC_PCI_VENDOR_ID,      sysDec21x40PciInit},
    #endif /* INCLUDE_DEC21X40_END */

    #if defined(INCLUDE_LN_97X_END)
    {AMD_PCI_VENDOR_ID,      sysLan97xPciInit},
    #endif /* INCLUDE_LN_97X_END */

    {0xffffffff, NULL}        /* last entry */
    };

当然如果有现有的文件，直接复制覆盖就可以了。

2、打开Workbench3.2，Workspace就选择WindRiver目录下的workspace目录

workspace

3、File->New->Wind River Workbench Project，选择Wind River VxWorks 6.8，然后Next

new

target

4、Build type选择Boot Loader / BSP Project，然后Next

buildtype

5、Project name任取，最好与BSP相关，Location选择默认的in workspace，然后Next

name

6、Board support package选择步骤1中经过修改的Pentium4目录，Tool chain选择gnu，勾上Copy files to project，然后Finish

setup

7、右键选中项目，选择Build Project或者Rebuild Project进行构建

build

done

8、构建完成后，右键选中项目，选择Open Wind River VxWorks 6.8 Development Shell，打开命令行，cd进入Pentium4目录后，输入make bootrom.bin命令，将生成bootrom.bin文件

bootrom

9、找到workspace目录，找到该项目目录，在项目目录下找到Pentium4目录，进入并找到生成的bootrom.bin，复制出来，并修改后缀名为.sys，后续该文件作为引导程序

bootrom

10、找到vxload.com和vxsys.com两个文件（手动搜索，或者一般在XX\WindRiver\vxworks-6.8\host\x86-win32\bin目录下），与上一步得到的bootrom.sys放在一起，以待后续使用

vx

生成VxWorks镜像

根据具体需要在命令行环境下利用Makefile创建各种镜像，也可以在Tornado的集成环境下Build菜单中选择Build Boot ROM来创建各种类型的Boot ROM；

除此以外，如果系统硬件包括串口，还要根据具体情况修改sysSerial.c文件；如果包含网络部分要修改configNet.h；如果包含NVRAM要修改bootnv.h文件。总之，BSP的开发要根据具体目标板的硬件进行。

1、打开Workbench3.2，Workspace就默认为WindRiver目录下的workspace目录

2、File->New->Other，在Wizards内输入VxWorks image查找并选择VxWorks Image Project，然后Next

image

3、Project name任取，最好与Image相关，Location选择默认项in workspace，然后Next

name

4、4.Based on选择an existing project，Project中将显示此时workspace中的项目，选择第2章节中创建好的BSP项目，然后Finish

setup

5、右键选中项目，选择Build Project或者Rebuild Project构建

6、找到workspace目录，找到该项目目录，在项目目录下找到default目录，进入并找到生成的vxWorks以及vxWorks.sym，复制出来，后续这两个文件将作为VxWorks系统文件通过FTP引导系统

image

VxWorks虚拟机安装

1、首先使用DOS622镜像文件创建虚拟机，镜像文件格式为IMG，大小为1.44MB，软盘的大小。

2、使用VMware，新建虚拟机->典型->稍后安装操作系统->其他（MS-DOS）->自定义名称（默认为MS-DOS）和位置->使用默认最大磁盘大小2GB，将虚拟磁盘存储为单个文件->完成

3、打开上一步创建的虚拟机设置，在硬件部分“添加”“软盘驱动器”

floppy

4、软盘添加“完成”后，选择软盘，勾选“启动时连接”，以及“使用软盘映像文件”，并点击“浏览”选择提供的DOS662.img文件

image

5、选择CD/DVD，取消勾选“启动时连接”，修改内存大小为256MB（适当大小即可）

6、完成设置后，开启该虚拟机，进入开始界面，选择第三个选项Other IDE CD-ROM

startup

7、选择3后进入真正的DOS界面，开始进行硬盘分区，输入fdisk

other

8、选择1，建立DOS分区

fdisk

9、选择1，建立一个主分区

partition

10、选择Y，此时询问这个分区是否使用全部的空间，由于我们只需要一个分区就可以，因此选择Y

full

11、输入任意键，虚拟机将重启

done

12、重新选择3 Other IDE CD-ROM，进行主分区的格式化，输入format c: /s ，这里输入Y确认

format

13、这里询问是否填写卷标，由于并不需要所以直接回车即可

label

14、此时已经有主分区C盘了，关闭虚拟机，在虚拟机设置中选择硬盘，选择“映射”，取消勾选“以只读模式打开文件”后确定，弹出警告点“是”即可，由此将打开该虚拟机的硬盘空间

mapping

当时测试的是Windows10，在某一次更新之后，就无法实现虚拟磁盘映射了。经过测试，几乎所有Windows10版本都是这样，没办法，我只能在Win7上测试。

15、将章节2中的三个文件放入盘中后，在硬盘处“断开连接”，重新开启虚拟机，依然选择3，输入c：进入c盘（即主分区）

files

16、输入dir，可以看见三个文件已经在盘中了

files

17、输入vxsys c: 命令，输入y确认

boot

18、由此bootrom.sys成功设置为引导程序，关闭虚拟机，在虚拟机设置中选择软盘，取消勾选“启动时连接”，再次开启虚拟机，VxWroks系统虚拟机安装完成，其中IP地址为172.18.101.124，也就是所提供的config.h文件内设置的地址

boot

发现与我们修改的不一样，host的值是奔腾的值，我们修改错了。重新来一遍上面的步骤。

正常的效果应该是

boot

19、到主机中，设置主机IP为h的值

host

我的h值就是根据主机IP设置的。

20、在C:\WindRiver\vxworks-6.8\host\x86-win32\bin下找到wftpd32.exe，使用该程序进行FTP的连接，最好将该软件发送到桌面快捷方式以便使用

wftpd32

21、在任意位置创建一个文件夹，用来给目标机提供FTP文件目录，方便起见，我们直接在C盘下创建一个名为ftp的文件夹，将之前得到的vxWorks，vxWorks.sym两个文件放入其中

ftp

22、打开wftpd32.exe，Security->Users/Rights->New User->创建一个名为target，密码为target的用户（这个用户名密码是在config.h文件修改时设定好的）

new

23、用户创建好后选择该用户，在Home Directory内填入C:\ftp，即21步中创建的文件夹，然后选择“Done”

security

24、重启VxWorks虚拟机，此时虚拟机将通过FTP连接载入VxWroks系统，完成

result

25、其中，如果在章节3中的文件，只将vxWorks文件放入FTP文件目录而不放置vxWorks.sym，VxWorks系统依然可以跑起来，但在命令行下将没有各种基本命令

我们已经利用基于VxWorks的BSP开发包成功的进行了线缆调制解调器的底层软件开发。在开发过程中深感BSP在整个系统软件中的重要性——没有正确的BSP软件，整个系统的启动和运行也不会正确。另外需要强调的是：BSP的概念只是针对嵌入式操作系统而言的，而像DOS、WINDOWS、UNIX等BIOS操作系统是无BSP可言的。对同一目标板而言，不同操作系统的BSP在本质上是一样的，但是不同的操作系统将提供不同的支持库，另外在BSP结构上也可能会有所不同，在做BSP移植的时候应该注意。

问题解决

mmuI86Enable

如果出现mmuI86Enable和undefined reference ***之类的错误，表示编译连接的库中没有链接mmuI86Lib.o这个库。

在Makefile中添加上就可以了

EXTRA_DEFINE       = -DVMWARE_HACK -DFAST_REBOOT

MACH_EXTRA         = ln97xEnd.o mmuI86Lib.o

当然，要把位于arch/i86/下的mmuI86Lib.c复制到奔腾4目录下。

DOSIMG

DOSIMG版本经过测试7.1版本是不行的，现在使用的是6.22版本，不知道其他版本行不行。

本文附属的代码和编译结果在VxWorks_Freshman中，可以直接替换文件。

本文首发于：VxWorks入门06：虚拟机中运行

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