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Cube-SLAM编译遇到的问题

2023-05-16

error: ‘iota’ was not declared in this scope
解决办法：
报错位置添加：

#include <numeric>
using namespace __gnu_cxx;

error: ‘usleep’ was not declared in this scope
解决办法:
指定位置添加：

 #include <unistd.h>

编译通过：

在这里插入图片描述在这里插入图片描述

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