Zephyr-环境搭建

目录

1 前言

2 安装主机依赖

3 获取源码

4 安装工具链

5 编译一个Demo

1 前言

        Zephyr支持Ubuntu，macOS，Windows环境下开发，本文介绍基于Ubuntu的环境搭建，包括：

• Ubuntu开发环境搭建，主要是工具和相关依赖的安装
• 获取工程源码
• 编辑，烧录已经运行Demo

2 安装主机依赖

• 官方指导建议使用Ubuntu version 18.04 LTS 及以上

1）下载并执行Kitware archive script，将Kitware APT repository添加至源

wget https://apt.kitware.com/kitware-archive.sh 

sudo bash kitware-archive.sh

2）安装所需的依赖

sudo apt install --no-install-recommends git cmake ninja-build gperf \
  ccache dfu-util device-tree-compiler wget \
  python3-dev python3-pip python3-setuptools python3-tk python3-wheel xz-utils file \
  make gcc gcc-multilib g++-multilib libsdl2-dev

3）确认主要依赖版本是否满足要求

3 获取源码

1）安装west工具，并设置路径：~/.local/bin到环境变量PATH

// 安装west 
pip3 install --user -U west 

// 设置~/.local/bin到环境变量
PATH echo 'export PATH=~/.local/bin:"$PATH"' >> ~/.bashrc 

//立即生效 
source ~/.bashrc

2）获取Zephyr源码

west init ~/zephyrproject 

cd ~/zephyrproject 

west update

• west init ~/zephyrproject

        该命令主要功能是从github.com/zephyrproject-rtos/zephyr clone代码至~/zephyrproject

• west update
  • 会从~/zephyrproject/zephyr/west.yml中获取相关子仓库url
  • 将url依次git clone至设置路径中

        PS：github国内访问很不稳定，可以设置代理或者修改west.yml文件中的url从国内的zephyr镜像下载。

3）导出Cmake package

west zephyr-export

4）安装zephyr/scripts/requirements.txt文件中指明的其他Python依赖

pip3 install --user -r ~/zephyrproject/zephyr/scripts/requirements.txt

4 安装工具链

1）下载最新的SDK安装程序

• 可以直接使用west从仓库下载

//这里为什么下载到路径~中，后面会提到 
cd ~ 

wget https://github.com/zephyrproject-rtos/sdk-ng/releases/download/v0.13.1/zephyr-sdk-0.13.1-linux-x86_64-setup.run

• 也可以直接在windows下，Releases · zephyrproject-rtos/sdk-ng (github.com)

2）运行，安装SDK至~/zephyr-sdk-0.13.1

chmod +x zephyr-sdk-0.13.1-linux-x86_64-setup.run ./zephyr-sdk-0.13.1-linux-x86_64-setup.run -- -d ~/zephyr-sdk-0.13.1

• SDK建议安装在以下路径中：

$HOME/zephyr-sdk[-x.y.z] 
$HOME/.local/zephyr-sdk[-x.y.z] 
$HOME/.local/opt/zephyr-sdk[-x.y.z] 
$HOME/bin/zephyr-sdk[-x.y.z] 
/opt/zephyr-sdk[-x.y.z] 
/usr/zephyr-sdk[-x.y.z] 
/usr/local/zephyr-sdk[-x.y.z]

• 如果非指定路径，需按如下添加环境变量至~/.bashrc，然后执行source ~/.bashrc

export ZEPHYR_TOOLCHAIN_VARIANT=zephyr 

export ZEPHYR_SDK_INSTALL_DIR= 绝对路径 
//例如zephyr-sdk-0.13.1安装路径为 /home/conor/study 
//export ZEPHYR_SDK_INSTALL_DIR=/home/conor/study

3）安装udev规则

sudo cp ~/zephyr-sdk-0.13.1/sysroots/x86_64-pokysdk-linux/usr/share/openocd/contrib/60-openocd.rules /etc/udev/rules.d 

sudo udevadm control --reload

5 编译一个Demo

• 开发板使用ST Nucleo l476RG，demo使用samples/basic/blinky

//跳转到zephyrproject/zephyr目录下 
cd ***/zephyrproject/zephyr 

//指定board为nucleo_l476rg 
west build -b nucleo_l476rg samples/basic/blinky

• 编程结果都保持至zephyrproject\zephyr\build\zephyr下