系统版本：Ubuntu18.04-64
编译器版本：gcc version 7.4.0 (Ubuntu/Linaro 7.4.0-1ubuntu1~18.04.1)
uboot版本：2018.07 -linux4sam_6.0
板子型号：at91sama5d3x-xplained
MCU型号：sama5d36
RTC型号：RX8025T
[Datasheet] RX8025T时钟芯片解读
RX8025T和RX8025SA有点区别，主要是时间寄存器的移位上面有差异；
属于爱普生公司的设计，EPSON，这个信息对于内核查找对应的驱动很有帮助。
一、启动板子查看内核启动信息
系统时钟的rtc，从打印信息可以看出，是使用cpu内部的rtc寄存器，而非外部的RX8025芯片，作为rtc0供系统读取调用；
qt1070 1-001b: ID 206 not supported
at91_rtc fffffeb0.rtc: registered as rtc0
at91_rtc fffffeb0.rtc: AT91 Real Time Clock driver.
i2c /dev entries driver
系统调用/dev/rtc0, 这是一个软链接，相当于调用的是at91内部的rtc寄存器，不是我们想要的。
二、如果你不知道调用内部rtc是哪个文件里面的函数，有个很简单的方法，到rtc文件夹下面看看哪个文件被编译成了.o文件。
cd drivers/rtc
ls *.o
linux-at91-linux-4.19-at91\drivers\rtc\rtc-at91rm9200.c这个文件有对应的.o;
打开Makefile文件
可以看到是通过宏CONFIG_RTC_DRV_AT91RM9200选择编译的；
三、让这个宏不生效，修改默认配置文件，进行裁剪
arch/arm/configs/sama5_defconfig
CONFIG_RTC_DRV_AT91RM9200=y
改为：
# CONFIG_RTC_DRV_AT91RM9200 is not set
四、进入图形化配置界面，选择EPSON的8025芯片选型
make menuconfig
Device Drivers —>
[*] Real Time Clock --->
可以看到官网给出的例程为Epson RX-8025SA/NB，如果你使用的芯片刚好是RX-8025SA就可以直接使用，RX-8025T的芯片要做修改，不然时间总是错的，会发现校时后过几个小时，就乱了。
保存退出，直接编译，8025的驱动就调试好了。
驱动文件在drivers/rtc/rtc-8025.c里面。
在文件系统中调用函数测试一下
读取时间 hwclock -r
设置时间 hwclock -w
还可以添加一些打印信息在驱动里面，查看对应的寄存器数据。
两款芯片的区别主要在于寄存器的读取数据这里；
对寄存器的读取操作做了如下修改：
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