已知图像A和B,图像对齐的步骤:
使用最小二乘求解对齐矩阵容易受到outliers的影响, 误差会很大。
假设一条线,计算非常接近这条线的局内点(inliers)的个数,在所有可能的假设线中,选择inliers最多的那条线。