倍福ADS通讯(一)——ADS通讯简介

（一）简介

在Beckhoff TwinCAT 系统中，各个软件模块（如TwinCAT PLC、TwinCAT NC、Windows 应用程序等）的工作模式类似于硬件设备，它们能够独立工作，各个软件模块之间的信息交换通过TwinCAT ADS 而完成。因此各个ADS 设备之间都能够交换数据和信息。

（二）ADS通讯协议概述

ADS通讯协议位于网络通讯协议的应用层

（三）ADS通讯协议的设备标识

1.每台ADS设备都有各自不同的AdsAmsNetID和AdsPort端口号，也是其最重要的两个属性。

2.AdsPort 指定通信的虚拟设备（ADS server），各不相同且固定不变，而ADS客户端应用程序的port则是可变的。创建plc程序的时候默认端口为851。

3.AdsAmsNetId 指定ADS路由器，是TCP IP地址的扩展。一台PC的IP为“192.168.10.10”时，AdsAmsNetId就是“192.168.10.10.1.1”。

4.ADS 客户端（ADS Client）应用程序的AdsPort 则是可变的。 不同ADS 设备的AdsPort 如下图所示：

（四）使用TwinCAT.Ads中间件

倍福腾讯需要使用TwinCAT的链接库

2．项目中引用链接库

3．添加命名空间：
using TwinCAT.Ads;

4．创建对象：
public static TwinCAT.Ads.TcAdsClient _adsClient = new TcAdsClient();

5．调用连接方法：
两种形式：包含NetID信息的和只有Port的，只有Port时，是C#应用程序运行在本地的情形，否则，需要指定NetID。正常情形下，端口号分TwinCAT3和TwinCAT2两种情形，TwinCAT3为851，TwinCAT2为801。
例：_adsClient.Connect(“192.168.10.30.1.1”, “851”);
_adsClient.Connect(iPort)

6．ADS常用方法

倍福官方文档