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rviz出现Transform [sender=unknown_publisher]For frame [hokuyo_link]: Fixed Frame [map] does not exist

2023-05-16

这是因为本身建模的时候没有用tf包工具发布global fixed frame到topic所在坐标系的tf关系，通俗来讲就是模型fixed frame与rviz的不匹配。

 

解决办法：修改Fixed frame（当前为map）为建模下的frame（这里是hokuyo_link）

 

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RVIZ

transform

sender

unknown

Publisher

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