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Apollo最新升级后的感知框架介绍

2023-05-16

Apollo感知框架

  • 1 Apollo视觉感知算法模块流程
  • 2 感知框架升级的内容

1 Apollo视觉感知算法模块流程

预处理——神经网络模型的训练——后处理
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2 感知框架升级的内容

主要包括三方面，如下所示：
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（1）训练部署一体化
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（2）任务流水线设计
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（3）算法插件设计
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Apollo

最新升级后的感知框架介绍

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