第一篇：STM32F103ZET6单片机双串口互发程序设计与实现
daodanjishui物联网核心原创技术之STM32F103ZET6单片机双串口互发程序设计与实现。
单片机初学者用串口来调试程序是非常方便的，用什么仿真器，用什么寄存器等等都不如串口打印来得方便快捷。正点原子官方出品的串口调试工具也涉及到串口调试。不过我这个串口互发程序属于自己原创出品，主要当时用STM32的串口连接ESP8266的时候发AT指令太麻烦了，先用串口调试助手接USB转TTL给ESP8266发AT指令，然后再在单片机编写串口发送程序发送AT指令，最后在单片机编写串口接收程序接收ESP8266的数据。
后来就设计出一个串口互发程序来加速程序开发进程，直接给串口2发送AT指令，然后单片机接收到串口2的指令之后转发给串口1直接跟ESP8266通信。后期智能小车的设计中也直接利用了这个技术，让串口蓝牙和串口wifi的数据都可以实现串口互发。
代码如下（示例）：
#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "key.h"
#include "sys.h"
#include "usart.h"
#include "usart2.h"
//ALIENTEK战舰STM32开发板
//串口实验
//技术支持：daodanjishui
int main(void)
{
u8 t;
u8 len;
u8 len2;
delay_init(); //延时函数初始化
NVIC_Configuration(); //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级
uart_init(9600); //串口初始化为9600
uart2_init(9600);
//LED_Init(); //LED端口初始化
//KEY_Init(); //初始化与按键连接的硬件接口
while(1)
{
if(USART_RX_STA&0x8000)
{
len=USART_RX_STA&0x3fff;//得到此次接收到的数据长度
/* //因为我这里要把气象站的数据传回来，所以不能直接返回数据给气象站，否则可能出错
printf("电脑 send to串口1的数据为:\r\n");
for(t=0;t<len;t++)
{
USART_SendData(USART1, USART_RX_BUF[t]);//单片机通过串口1发送数据给电脑
while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)!=SET);//等待发送结束
//printf("\r\n发送成功\r\n");//插入换行
}
printf("\r\n");//插入换行
*/
u2_printf("电脑 send to串口2的数据为:\r\n");
for(t=0;t<len;t++)
{
USART_SendData(USART2, USART_RX_BUF[t]);//将串口1收到的数据转发给串口2输出
while(USART_GetFlagStatus(USART2,USART_FLAG_TC)!=SET);//等待发送结束
}
u2_printf("\r\n");//插入换行
USART_RX_STA=0;
}
if(USART2_RX_STA&0x8000)
{
len2=USART2_RX_STA&0x3fff;//得到此次接收到的数据长度
u2_printf("电脑 send to串口2的数据为:\r\n");
for(t=0;t<len2;t++)
{
USART_SendData(USART2, USART2_RX_BUF[t]);//单片机通过串口2给电脑发数据
while(USART_GetFlagStatus(USART2,USART_FLAG_TC)!=SET);//等待发送结束
}
u2_printf("\r\n");//插入换行
//printf("电脑 send to串口1的数据为:\r\n");
printf("\r\n");//作为指令响应的开头
for(t=0;t<len2;t++)
{
USART_SendData(USART1, USART2_RX_BUF[t]);//将串口2收到的数据转发给串口1输出
while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)!=SET);//等待发送结束
}
printf("\r\n");//插入换行
USART2_RX_STA=0;
}
}
}
为什么用51单片机调试串口蓝牙模块或者是串口wifi模块很困难呢？因为串口只有一个，串口一旦用于与模块通信之后，就没有办法进行调试信息的打印了，这次分享的程序是基于stm32f103zet6单片机，串口1和串口2的信息可以互发，举一个例子说明：
这里面 写了串口1 和串口2
串口一的打印语句是printf()
串口二的打印语句是u2_printf()
串口一接pa9 pa10
串口二接pa2 pa3
这个代码的功能就是双串口的消息互相发送
比如电脑给串口1发送 aaa，则单片机通过串口1和串口2向电脑发送aaa，在电脑的串口调试助手可以看出来
比如电脑给串口2发送 bbb，则单片机通过串口1和串口2向电脑发送bbb，在电脑的串口调试助手可以看出来
通过修改这套程序，可以让串口蓝牙调试模块或者是串口wifi模块的调试再也不需要用到usb转ttl模块进行测试了，可以直接用单片机两个串口来联合测试，单片机用一个串口接模块，用一个串口接电脑，这样用电脑串口助手给单片机发送AT指令的时候，单片机的串口就会将AT指令通过另一个串口转发到模块上，同时模块返回的信息也可以打印回电脑串口调试助手，相当方便。
后期会推出基于串口蓝牙的智能小车程序，用双串口进行调试。
工程截图：
源码工程下载链接：https://www.cirmall.com/circuit/19782/
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