DMA的补充笔记

DMA有两个总线：

1、DMA存储器总线：DMA通过该总线来执行存储器数据的传入和传出。

2、DMA外设总线：DMA通过该总线访问AHB外设（AHB主要是针对高效率、高频宽以及快速系统模块所设计的，主要有Flash 存储器、复位和时钟控制、CRC、以太网、SDIO）或者执行存储器件的数据传输。

FIFO（4级32位存储器缓冲区）：源数据传输到目标地址前的临时存储区。当设置为FIFO模式的时候，可以通过软件设置阈值，达到阈值即传输；也可以设置直接模式，立即启动对存储器的传输。 

STM32F1的DMA外设请求映像图如图所示，DMA1有7个通道，DMA2有5个通道，这些请求通过逻辑或输入到DMA1控制器，这意味着同时只能有一个请求有效。

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DMAMUX（DMA请求复用器）

首先介绍关于DMA控制器前一级的多路选择器：

1、外设的DMA请求，以H1为例有107个外设请求，剩下8个用于DMA发生器；

2、通道选择：用于选择DMA具体的选择通道，通道0~7是DMA1的通道0~7，通道8~15是DMA2的通道0~7；

3、同步控制：用于同步DMA请求，可以关闭；

4、请求信号：输出给DMA控制器。

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对于上次的结构体，我们有了新的补充：

DMA_HandleTypeDef g_dma_handler.Init.FIFOMode：是否选用FIFO模式（以下三个成员只有在FIFO模式启动的时候才会生效）；

DMA_HandleTypeDef g_dma_handler.Init.FIFOThreshold：FIFO模式的阈值；

DMA_HandleTypeDef g_dma_handler.Init.MemBurst：存储器突发传输；

DMA_HandleTypeDef g_dma_handler.Init.PeriphBurst：外设突发传输。

对于函数我们也有所补充：

HAL_DMA_Start_IT()：开始DMA传输；

__HAL_LINKDMA()：用于连接DMA和外设句柄；

HAL_UART_Transmit_DMA()：使能DMA发送，启动传输；

__HAL_DMA_GET_FLAG()：查询DMA传输通道的状态；

__HAL_DMA_ENABLE()：使能DMA外设；

__HAL_DMA_DISABLE()：失能DMA外设；

HAL_UART_DMAStop()：停止DMA传输。

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本次实验直接采用完整的HAL库。

接下来编写主函数代码main.c：

#include "./SYSTEM/sys/sys.h"
#include "./SYSTEM/usart/usart.h"
#include "./SYSTEM/delay/delay.h"
#Include "./BSP/MPU/mpu.h"
#Include "./BSP/LED/led.h"
#Include "./BSP/LCD/lcd.h"
#Include "./BSP/KEY/key.h"
#Include "./BSP/DMA/dma.h"

const uint8_t TEXT_TO_SEND[] = {"DMA test!!!"};

#define SEND_BUF_SIZE (sizeof(TEXT_TO_SEND) + 2) * 200  //发送数据长度是200条相应数据的长度

uint8_t g_sendbuf[SEND_BUF_SIZE];

int main(void){

    uint8_t key = 0;
    uint16_t i, k;
    uint16_t len;
    uint8_t mask = 0;
    float pro = 0;

    sys_cache_enable();
    HAL_Init();
    sys_stm32_clock_init(RCC_PLL_MUL9);
    delay_init(72);
    led_init();
    mpu_memory_protection();
    lcd_init();
    key_init();
    usart_init(115200);
    LED0(0);

    dma_init(DMA2_Stream7, DMA_REQUEST_USART1_TX);

    lcd_show_string(30, 50, 200, 16, 16, "STM32", RED);
    lcd_show_string(30, 70, 200, 16, 16, "DMA TEST", RED);
    lcd_show_string(30, 90, 200, 16, 16, "AUTO@ALIENTEK", RED);
    lcd_show_string(30, 110, 200, 16, 16, "KEY0:Start", RED);

    len = sizeof(TEXT_TO_SEND);
    k = 0;

    for(i = 0; i < SEND_BUF_SIZE; i++){

        if(k >= len){ //输出换行符
            if(mask){
                g_sendbuf[i] = 0x0a;
                k = 0;
            }
            else{
                g_sendbuf[i] = 0x0d;
                mask++;
            }
        }
        else{
            mask = 0;
            g_sendbuf[i] = TEXT_TO_SEND[k];
            k++;
        }
    }

    i = 0;

    while(1){
        key = key_scan(0);

        if(key == KEY0_PRES){
            printf("DMA DATA:\n");
            lcd_show_string(30, 130, 200, 16, 16, "Start Transmit...", BLUE);
            lcd_show_string(30, 150, 200, 16, 16, "   %", BLUE);

            HAL_USART_Transmit_DMA(&g_uart1_handle, g_sendbuf, SEND_BUF_SIZE);

            while(1){
                if(__HAL_DMA_GET_FLAG(&g_dma_handle, DMA_FLAG_TCIF3_7)){ //等待DMA2_Stream7反馈传输状态（数据流3）
                    __HAL_DMA_CLEAR_FLAG(&g_dma_handle, DMA_FALG_TCIF3_7);
                    HAL_UART_DMAStop(&g_uart1_handle);
                    break;
                }

                pro = __HAL_DMA_GET_COUNTER(&g_dma_handle);
                len = SEND_BUF_SIZE;
                pro = 1 - (pro / len);
                pro *= 100;
                lcd_show_num(30, 150, pro, 3, 16, BLUE);
            }

            lcd_show_num(30, 150, 100, 3, 16, BLUE); //显示100%
            lcd_show_string(30, 130, 200, 16, 16, "Transmit Finished!", BLUE);
        }

        i++;
        delay_ms(10);
        
        if(i == 20){
            i = 0;
            LED0_TOGGLE();
        }
    }

}

到这里我们的实验代码就编写完了。