目录
1.前言
2.什么是Makefile
3.什么是Cmake
4.Cmake的语法规则
1.前言
在学习视觉SLAM十四讲的时候,对这个Cmake的概念不太清楚(笔者是机械方向转到SLAM这个方向的),在看了很多大神的讲解后,有所收获,写下这篇笔记方便复习(如果写的有什么不对的地方欢迎批评指正),也希望对各位读者有所帮助。在我看到关于Cmake的解释中,有篇文章写的非常通俗易懂,该链接我放在了下方,建议读者可以看看。
什么是Cmake
https://www.hahack.com/codes/cmake/
2.什么是Makefile
Makefile:类似一个脚本文件,定义了一系列的规则来指定,哪些文件需要先编译,哪些文件需要后编译,哪些文件需要重新编译,甚至于进行更复杂的功能操作,有效地描述这些文件之间的依赖关系以及处理命令。当个别文件改动后,仅执行必要的处理,而不必重复整个编译过程。
(Cmake是用来生成makefile的一个工具:读入所有源文件之后,自动生成makefile)
3.什么是Cmake
不同的系统平台有不同的make工具(编译工具),如下表所示(这里只列举下面三个):
平台 | Linux | QT | 微软 |
---|
make工具 | GNU make | qmake | MS nmake |
---|
不同的make工具遵循着不同的规范和标准,所执行的Makefile格式也不同,这就导致如果软件想跨平台,就必须以跨越的那个平台为标准写一次Makefile,如果跨的平台够多,这将是令人抓狂的工作量。
Cmake就是针对上述问题所设计的工具:首先它允许开发者编写一种平台无关的CmakeList.txt文件来制定整个编译流程,然后再根据目标用户的平台进一步生成所需的本地化Makefile和工程文件,如windows的Visual Studio工程。从而做到“Write once,run everywhere”。显然,Cmake是一个比上述几种make更高级的编译配置工具。一些使用Cmake作为项目架构系统的知名开源项目有:VTK、ITK、KDE、OpenCV、OSG等等。
举个例子:在Ubuntu里的ROS的操作系统中,不管是C++还是python还是什么其他语言写的功能包都可以运行,前提是功能包下要有CMakelist.txt这个必要元素之一(如图一),这样ROS就可以将不是本平台的文件通过Cmake编译成本地的makefile文件,再由本地的编译工具make,编译生成可执行文件(目标文件)。(如图二)
图一:最精简的功能包两个必要元素
![](https://img-blog.csdnimg.cn/6de1401cc52c4525b34ac0b050bd4af1.png?x-oss-process=image/watermark,type_d3F5LXplbmhlaQ,shadow_50,text_Q1NETiBA5pif6YeO6buO5piO,size_20,color_FFFFFF,t_70,g_se,x_16)
图二: Cmake流程详解
4.Cmake的语法规则
建议观看在前言附上的链接,写的十分详细
https://www.hahack.com/codes/cmake/
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