广西●河池学院 广西高校重点实验室培训基地 系统控制与信息处理重点实验室 本篇博客来自河池学院:智控无人机小组 创作时间2020/8/22 组装一架穿越机,你需要的一些最基本的,能让它飞起来的配件有:机架、遥控器、电池(遥控器3s电池,飞机的一般用4s电池)、接收机、飞控、电调、四个电机(正牙两个、反牙两个)、螺旋桨四个,XT60转XT30转接头(用于连接电调及电池)。一些连接电机、电调、飞控的线。 装机架时要注意是将最长的螺丝放在连接飞控跟电调的四个孔上。 我用了这连个四合一电调及F4V3S飞控,具体的接线图如下: 用购买电调送的线将GND、VBAT以及四个电机输入接上,连接是注意对应的电机输入口连接到飞控上对应地pwm口,然后是四合一电调上连接穿越机电池的线连接上就可以了,我在此处放置了一个470uF 25V的电容进行滤波,滤波的作用是让图传的画面相对清晰一些。我目前还没有装摄像头,不过装上可以为以后做准备。 然后是四个电机的接线,先放上热熔胶,然后拧紧,将电机的线按在机架上规则地一条条排过来焊接(不要虚焊),防止后续飞行时容易掉线。效果图: 然后是连接接收机以及飞控右上角的圈一跟圈二的线。 后续如果想要添加摄像头等等器件的话,可以按照飞控接线图进行连接。 然后是飞控的固件调参。在上电之前,一定记得用万用表检查线路有没有连接问题,在进行飞控的连接调参等操作。(这些在各种网站上都有很多的视频,就没有必要在此进行说明了) 参考资料: 由学长分享 热爱航模的网友写作的betaflight OMNIBUS F4飞控 超详细装机设置教程 按链接里的提示进行操作之后,装电机需要注意电机正反转,正转为顺时针,反转为逆时针,如上图左下角电机为顺时针,相邻的两个电机为逆时针,最远的右上角电机也为顺势针。选择合适的螺旋桨。注意电机转动时,浆的空气流向应该是往下吹,也就是比如电机是反牙,从顺时针看,浆应该是由高到底,就可以让空气往下送,使飞机正常起飞。 后续装摄像头以及尾灯等等的时候会进行教程完善。也会不断改进文章,使之更加的有质量。 最后附上一张装好的实物图,预祝大家庄装机顺利。