MPU6050寄存器介绍
- MPU6050寄存器介绍
- 电源管理寄存器1(0X6B)
- 陀螺仪配置寄存器(0X1B)
- 加速度传感器配置寄存器(0X1C)
- FIFO使能寄存器(0X23)
- 陀螺仪采样率分频寄存器(0X19)
- 配置寄存器(0X1A)
- 电源管理寄存器2(0X6C)
- 加速度传感器数据输出寄存器(0X3B~0X40)
- 陀螺仪数据输出寄存器(0X43~0X48)
- 温度传感器数据输出寄存器(0X41~0X42)
MPU6050寄存器介绍
电源管理寄存器1(0X6B)
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陀螺仪配置寄存器(0X1B)
![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/20201203205210396.jpg?x-oss-process=image/watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L20wXzQ2Mjc4OTI1,size_16,color_FFFFFF,t_70)
加速度传感器配置寄存器(0X1C)
![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/20201203205215895.jpg?x-oss-process=image/watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L20wXzQ2Mjc4OTI1,size_16,color_FFFFFF,t_70)
FIFO使能寄存器(0X23)
![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/20201203205225347.jpg?x-oss-process=image/watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L20wXzQ2Mjc4OTI1,size_16,color_FFFFFF,t_70)
陀螺仪采样率分频寄存器(0X19)
![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/20201203205233895.jpg?x-oss-process=image/watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L20wXzQ2Mjc4OTI1,size_16,color_FFFFFF,t_70)
配置寄存器(0X1A)
![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/20201203205238400.jpg?x-oss-process=image/watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L20wXzQ2Mjc4OTI1,size_16,color_FFFFFF,t_70)
电源管理寄存器2(0X6C)
![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/20201203205245872.jpg?x-oss-process=image/watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L20wXzQ2Mjc4OTI1,size_16,color_FFFFFF,t_70)
加速度传感器数据输出寄存器(0X3B~0X40)
![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/20201203205254664.jpg?x-oss-process=image/watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L20wXzQ2Mjc4OTI1,size_16,color_FFFFFF,t_70)
陀螺仪数据输出寄存器(0X43~0X48)
![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/20201203205319617.jpg?x-oss-process=image/watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L20wXzQ2Mjc4OTI1,size_16,color_FFFFFF,t_70)
温度传感器数据输出寄存器(0X41~0X42)
![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/20201203205322792.jpg?x-oss-process=image/watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L20wXzQ2Mjc4OTI1,size_16,color_FFFFFF,t_70)
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