NEMA协议解析 （GPS标准协议）

概述

NMEA是National Marine Electronics Association 的缩写，是美国国家海洋电子协会的简称，现在是GPS导航设备统一的RTCM标准协议。

协议集合

NMEA-0183协议定义的语句非常多，但是常用的或者说兼容性最广的语句只有:
GPGGA、GPGSA、GPGSV、GPRMC、GPVTG、GPGLL等。下面给出这些常用NMEA-0183语句的字段定义解释。

GPGSA（ 当前卫星信息）:

例：$GPGSA,A,3,01,20,19,13,40.4,24.4,32.2*0A

字段0 ：GPGSA，语句ID，表明该语句为GPS DOP and Active Satellites（GSA）当前卫星信息
字段1 ：定位模式(选择2D/3D)，A=自动选择，M=手动选择
字段2 ：定位类型，1=未定位，2=2D定位，3=3D定位
字段3 ：PRN码（伪随机噪声码）， 第 1信道正在使用的卫星PRN码编号（00）（前导位数不足则补0）
字段4 ：PRN码（伪随机噪声码）， 第 2信道正在使用的卫星PRN码编号（00）（前导位数不足则补0）
字段5 ：PRN码（伪随机噪声码）， 第 3信道正在使用的卫星PRN码编号（00）（前导位数不足则补0）
字段6 ：PRN码（伪随机噪声码）， 第 4信道正在使用的卫星PRN码编号（00）（前导位数不足则补0）
字段7 ：PRN码（伪随机噪声码）， 第 5信道正在使用的卫星PRN码编号（00）（前导位数不足则补0）
字段8 ：PRN码（伪随机噪声码）， 第 6信道正在使用的卫星PRN码编号（00）（前导位数不足则补0）
字段9 ：PRN码（伪随机噪声码）， 第 7信道正在使用的卫星PRN码编号（00）（前导位数不足则补0）
字段10：PRN码（伪随机噪声码），第 8信道正在使用的卫星PRN码编号（00）（前导位数不足则补0）
字段11：PRN码（伪随机噪声码），第 9信道正在使用的卫星PRN码编号（00）（前导位数不足则补0）
字段12：PRN码（伪随机噪声码），第10信道正在使用的卫星PRN码编号（00）（前导位数不足则补0）
字段13：PRN码（伪随机噪声码），第11信道正在使用的卫星PRN码编号（00）（前导位数不足则补0）
字段14：PRN码（伪随机噪声码），第12信道正在使用的卫星PRN码编号（00）（前导位数不足则补0）
字段15：PDOP综合位置精度因子（0.5 - 99.9）
字段16：HDOP水平精度因子（0.5 - 99.9）
字段17：VDOP垂直精度因子（0.5 - 99.9）
字段18：校验值（$与*之间的数异或后的值）

GPGGA（定位信息）:

例：$GPGGA,092204.999,4250.5589,S,14718.5084,E,1,04,24.4,12.2,M,19.7,M,0000*1F

字段0：GPGGA，语句ID，表明该语句为Global Positioning System Fix Data（GGA）GPS定位信息
字段1：UTC 时间，hhmmss.sss，时分秒格式
字段2：纬度ddmm.mmmm，度分格式（前导位数不足则补0）
字段3：纬度N（北纬）或S（南纬）
字段4：经度dddmm.mmmm，度分格式（前导位数不足则补0）
字段5：经度E（东经）或W（西经）
字段6：GPS状态，0=不可用(FIX NOT valid)，1=单点定位(GPS FIX)，2=差分定位(DGPS)，3=无效PPS，4=实时差分定位（RTK FIX），5=RTK FLOAT，6=正在估算
字段7：正在使用的卫星数量（00 - 12）（前导位数不足则补0）
字段8：HDOP水平精度因子（0.5 - 99.9）
字段9：海拔高度（-9999.9 - 99999.9）
字段10：单位：M（米）
字段11：地球椭球面相对大地水准面的高度 WGS84水准面划分
字段12：WGS84水准面划分单位：M（米）
字段13：差分时间（从接收到差分信号开始的秒数，如果不是差分定位将为空）
字段14：差分站ID号0000 - 1023（前导位数不足则补0，如果不是差分定位将为空）
字段15：校验值（$与*之间的数异或后的值）

GPGSV(可见卫星信息):

例：$GPGSV,3,1,10,20,78,331,45,01,59,235,47,22,41,069,13,32,252,45*70

字段0：GPGSV，语句ID，表明该语句为GPS Satellites in View（GSV）可见卫星信息
字段1：本次GSV语句的总数目（1 - 3）
字段2：本条GSV语句是本次GSV语句的第几条（1 - 3）
字段3：当前可见卫星总数（00 - 12）（前导位数不足则补0）
字段4：PRN 码（伪随机噪声码）（01 - 32）（前导位数不足则补0）
字段5：卫星仰角（00 - 90）度（前导位数不足则补0）
字段6：卫星方位角（00 - 359）度（前导位数不足则补0）
字段7：信噪比（00－99）dbHz
字段8：PRN 码（伪随机噪声码）（01 - 32）（前导位数不足则补0）
字段9：卫星仰角（00 - 90）度（前导位数不足则补0）
字段10：卫星方位角（00 - 359）度（前导位数不足则补0）
字段11：信噪比（00－99）dbHz
字段12：PRN 码（伪随机噪声码）（01 - 32）（前导位数不足则补0）
字段13：卫星仰角（00 - 90）度（前导位数不足则补0）
字段14：卫星方位角（00 - 359）度（前导位数不足则补0）
字段15：信噪比（00－99）dbHz
字段16：校验值（$与*之间的数异或后的值）

GPRMC（推荐定位信息数据格式）:

例：$GPRMC,024813.640,A,3158.4608,N,11848.3737,E,10.05,324.27,150706,A*50

字段0：GPRMC，语句ID，表明该语句为Recommended Minimum Specific GPS/TRANSIT Data（RMC）推荐最小定位信息
字段1：UTC时间，hhmmss.sss格式
字段2：状态，A=定位，V=未定位
字段3：纬度ddmm.mmmm，度分格式（前导位数不足则补0）
字段4：纬度N（北纬）或S（南纬）
字段5：经度dddmm.mmmm，度分格式（前导位数不足则补0）
字段6：经度E（东经）或W（西经）
字段7：速度，节，Knots
字段8：方位角，度
字段9：UTC日期，DDMMYY格式
字段10：磁偏角，（000 - 180）度（前导位数不足则补0）
字段11：磁偏角方向，E=东W=西
字段12：模式，A=自动，D=差分，E=估测，N=数据无效（3.0协议内容）
字段13：校验值（$与*之间的数异或后的值）

GPVTG（地面速度信息）:

例：$GPVTG,89.68,T,M,0.00,N,0.0,K*5F

字段0：GPVTG，语句ID，表明该语句为Track Made Good and Ground Speed（VTG）地面速度信息
字段1：运动角度，000 - 359，（前导位数不足则补0）
字段2：T=真北参照系
字段3：运动角度，000 - 359，（前导位数不足则补0）
字段4：M=磁北参照系
字段5：水平运动速度（0.00）（前导位数不足则补0）
字段6：N=节，Knots
字段7：水平运动速度（0.00）（前导位数不足则补0）
字段8：K=公里/时，km/h
字段9：校验值（$与*之间的数异或后的值）

GPGLL（地理定位信息）:

例：$GPGLL,4250.5589,S,14718.5084,E,092204.999,A*2D

字段0： G P G L L ， 语 句 I D ， 表 明 该 语 句 为 G e o g r a p h i c P o s i t i o n （ G L L ） 地 理 定 位 信 息 字 段 1 ： 纬 度 d d m m . m m m m ， 度 分 格 式 （ 前 导 位 数 不 足 则 补 0 ） 字 段 2 ： 纬 度 N （ 北 纬 ） 或 S （ 南 纬 ） 字 段 3 ： 经 度 d d d m m . m m m m ， 度 分 格 式 （ 前 导 位 数 不 足 则 补 0 ） 字 段 4 ： 经 度 E （ 东 经 ） 或 W （ 西 经 ） 字 段 5 ： U T C 时 间 ， h h m m s s . s s s 格 式 字 段 6 ： 状 态 ， A = 定 位 ， V = 未 定 位 字 段 7 ： 校 验 值 （ GPGLL，语句ID，表明该语句为Geographic Position（GLL）地理定位信息 字段1：纬度ddmm.mmmm，度分格式（前导位数不足则补0） 字段2：纬度N（北纬）或S（南纬） 字段3：经度dddmm.mmmm，度分格式（前导位数不足则补0） 字段4：经度E（东经）或W（西经） 字段5：UTC时间，hhmmss.sss格式 字段6：状态，A=定位，V=未定位 字段7：校验值（ GPGLL，语句ID，表明该语句为GeographicPosition（GLL）地理定位信息字段1：纬度ddmm.mmmm，度分格式（前导位数不足则补0）字段2：纬度N（北纬）或S（南纬）字段3：经度dddmm.mmmm，度分格式（前导位数不足则补0）字段4：经度E（东经）或W（西经）字段5：UTC时间，hhmmss.sss格式字段6：状态，A=定位，V=未定位字段7：校验值（与*之间的数异或后的值）