【Ubuntu20.04安装 ROS2-galactic】

安装流程链接: install-ros-2-package

执行到最后一步：

sudo apt install ros-galactic-desktop

• 执行这一步骤报错的话：

（如果有梯子）关闭clashy,更新 软件源 换为阿里源 再次尝试即可。

• 配置环境变量
  执行配置脚本
  在每个要运行ROS 2命令的终端，执行以下命令：

source /opt/ros/galactic/setup.bash

将配置命令加入shell启动脚本中
将上述source命令加入shell的默认启动脚本.bashrc中，可以避免每次执行命令的麻烦。

echo "source /opt/ros/galactic/setup.bash" >> ~/.bashrc

~/.bashrc的设置仅对当前登录用户有效。
如果要取消，则从~/.bashrc中去除对应命令即可