之前刚开始自学的部分STM32笔记放出,希望对新入门STM32和想要复习库函数的小伙伴们起到帮助。
建立工程
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1.寄存器操作方式
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需要不断地查手册来了解每一位是干什么用的
优点:代码简介;
缺点:不太方便。
2.库函数操作方式
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1.调用库函数(如RCC_APB2PeriphClockCmd());
2.按照它的提示(右键打开),设置好参数。
经过函数的包装,我们不需要再去查手册来确认哪一位是干啥的了
库函数的配置有 ”与等于或等于“不会影响到(C口外)的其他位
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Keil的调试功能
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GPIO简介
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GPIO输入输出方式
1. 模拟输入;
2. 浮空输入;
3. 上拉输入;
4. 下拉输入;
5. 开漏输出;
6. 推挽输出;
1.模拟输入
从上图我们可以看到,我觉得模拟输入最重要的一点就是,他不经过输入数据寄存器,所以 我们无法通过读取输入数据寄存器来获取模拟输入的值,我觉得这一点也是很好理解的,因为输入数据寄存器中存放的不是0就是1,而模拟输入信号不符合这一要 求,所以自然不能放进输入数据寄存器。该输入模式,使我们可以获得外部的模拟信号。
2.浮空输入
该输入状态,我的理解是,它的输入完全由外部决定,我觉得在数据通信中应该可以使用该 模式。应为在数据通信中,我们直观的理解就是线路两端连接着发送端和接收断,他们都需要准确获取对方的信号电平,不需要外界的干预。所以我觉得这种情况适 合浮空输入。比如我们熟悉的I2C通信。
3上拉输入
上拉输入就是在输入电路上使用了上拉电阻。这种模式的好处在于我们什么都不输入时,由于内部上拉电阻的原因,我们的处理器会觉得我们输入了高电平,这就避免了不确定的输入。这在要求输入电平只要高低两种电平的情况下是很有用的。
4下拉输入
和上拉输入类似,不过下拉输入时,在外部没有输入时,我们的处理器会觉得我们输入了低电平。
5开漏输出
开漏输出,输出端相当于三极管的集电极,所以适合与做电流驱动的应用。要得到高电平,需要上拉电阻才可以。
6推挽输出
推挽输出使用了推挽电路,结合推挽电路的特性,它是由两个MOSFET组成,一个导通的同时,另外一个截至,两个MOSFET分别连接高低电平,所以哪一个导通就会输出相应的电平。推挽电路速度快,输出能力强,直接输出高电平或者低电平。
在STM32中选用IO模式
(1)浮空输入_IN_FLOATING ——浮空输入,可以做KEY识别,RX1
(2)带上拉输入_IPU——IO内部上拉电阻输入
(3)带下拉输入_IPD—— IO内部下拉电阻输入
(4)模拟输入_AIN ——应用ADC模拟输入,或者低功耗下省电
(5)开漏输出_OUT_OD ——IO输出0接GND,IO输出1,悬空,需要外接上拉电阻,才能实现输出高电平。当输出为1时,IO口的状态由上拉电阻拉高电平,但由于是开漏输出模式,这样IO口也就可以由外部电路改变为低电平或不变。可以读IO输入电平变化,实现C51的IO双向功能
(6)推挽输出_OUT_PP ——IO输出0-接GND, IO输出1 -接VCC,读输入值是未知的
(7)复用功能的推挽输出_AF_PP ——片内外设功能(I2C的SCL,SDA)
(8)复用功能的开漏输出_AF_OD——片内外设功能(TX1,MOSI,MISO.SCK.SS)
LED灯闪烁
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独立按键
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传感器模块
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OLED显示屏
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定时器实际操作
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