ov这个东西其实不难,比较麻烦的是密封,防水等工作,而非一些技术性工作(所谓技术性工作就是算法,人工智能等)。现在供玩家玩的Rov,基本模式是这样的,Rov在水下跑,岸上有个电脑,电脑有个客户端,或者是用浏览器看水下的视频,同时,岸上还有手柄或者键盘控制Rov运动状态。总体来说,控制上比较简单,顶多是一个PID,但是,想要控制的特别好也不是一件简单的事情。lz想法是以Rov作为载体,做一些更高端的东西,比如说加上计算机视觉,路径规划,地形地貌探测等!OK!闲话先扯那么多,进入正题–BlueRov!
注: 软件调试需要 Qgroundcontrol(以下简称 QGC) 需要完整版 Windows 系统, ghost 版本的系统无论是 32 位还是 64 位 都 出现连接闪退现象。 如有问题, 请重装系统或者装Ubuntu或者win10避免出现连接闪退现象。 如有问题, 请重装系统或者装双系统, 教程请自行百度。 调试阶段树莓派先用电源适配器供电, 别忘把 SD 卡插到树莓派。
硬件准备: 树莓派, pixhawk, USB 连接线(连接 pixhawk 和树莓派) , 网线一根, 电脑一台(作为主机) , 电池 手柄, 电调以及电机(以便调试使用) 等。
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