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为了更快速的找到感兴趣的文章，把我之前写的blog做一个简单的归类：
一、Nuttx相关
- 关于Nuttx的开发环境搭建类的文章：
【1】genromfs 的使用及nuttx下romfs制作
【2】nuttX CONFIGURE 过程分析 - 关于nuttx的驱动以及外设类的文章：
【1】nuttx 串口设备驱动分析
【2】nuttx PWM设备驱动分析
【3】nuttx IIC（I2C）设备驱动分析
【4】nuttx 创建一个新的设备库
【5】nuttx 外扩SDRAM - 关于nuttx的上层应用及中间件的文章：
【1】nuttx 下文件系统分析
【2】workqueue 分析
【3】nuttx下移植uorb
【4】nuttx下运行webserver
二、APM（Ardupilot）相关
- 通信模块：
ardupilot/apm GCS_MAVLink的逻辑梳理 - 驱动模块：
【1】ardupilot/apm 设备驱动实现方式
【2】ardupilot/apm HAL模型
【3】ardupilot/apm RCInput RCOutput 分析
【4】ardupilot/apm RC_Channel SRV_channel分析
【5】ardupilot/apm motors实现分析
【6】ardupilot/apm 移植CAN总线驱动
三、卫通行业相关
- 数据链路
卫星信号的上行下行学习笔记
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